获取halcon里的Polygon多边形的端点

要获取Halcon中Polygon多边形的端点，可以使用`gen_contour_polygon`函数将多边形转换为边缘坐标数组，然后使用`get_contour_xld`和`get_contour_points_xld`函数获取相应的坐标值。

具体代码如下：

read_polygon('polygon.hobj', Polygon)  // 读取Polygon多边形
gen_contour_polygon (Contour, Polygon)  // 将Polygon转换为边缘坐标数组
get_contour_xld (ContourXLD, Contour)  // 获取边缘坐标数组中的x坐标值
get_contour_points_xld (ContourPoints, Contour)  // 获取边缘坐标数组中的坐标值

// 输出多边形的端点坐标
for i:=0 to |ContourPoints|-1 by 1
    row := ContourPoints[i][0]
    col := ContourPoints[i][1]
    disp_tuple(row)
    disp_tuple(col)
endfor

以上代码中，`Polygon`是输入的多边形对象，`Contour`是多边形转换后得到的边缘坐标数组，`ContourXLD`是边缘坐标数组中的x坐标值，`ContourPoints`是边缘坐标数组中的坐标值，也就是多边形的端点坐标。

需要注意的是，以上代码中的`read_polygon`函数是用于读取Halcon中保存的Polygon多边形文件的函数，如果需要获取其他来源的Polygon多边形，需要使用相应的读取函数。