使小车按规定路线运动的Python代码

要让一个小车按照规定路线运动，你可以使用Python编程语言结合一些机器人控制库，如`pygame`（用于图形界面）和`gpiozero`（用于控制硬件）。以下是一个简单的例子，使用`pygame`模拟小车在屏幕上的运动，但请注意，这通常不会直接控制物理小车，而是模拟。

import pygame
from gpiozero import Robot

# 初始化Pygame和硬件小车
pygame.init()
robot = Robot(left=(14, 15), right=(18, 17))  # 根据你的硬件连接配置GPIO

# 规定的路线点
route = [(0, 0), (100, 100), (200, 0)]  # 示例：三个坐标点表示小车应从(0,0)开始，向右然后向下

def move_to_point(point):
    x, y = point
    robot.forward(x - robot.position.x)
    robot.left(y - robot.position.y)

# 游戏主循环
screen = pygame.display.set_mode((400, 400))
for point in route:
    move_to_point(point)  # 让小车移动到每个点
    pygame.time.wait(1000)  # 停留1秒，你可以根据需要调整时间
    screen.fill((0, 0, 0))  # 清屏以便下一次移动

# 关闭游戏
pygame.quit()