isaacgym安装教程

Isaac Gym是一个由NVIDIA开发的开源AI模拟器，用于机器学习、深度强化学习和机器人控制的研究。以下是安装 Isaac Gym 的基本步骤：

1. **环境准备**:
- 首先，确保你已经安装了CUDA和cuDNN。你可以访问NVIDIA的官方网站下载对应版本。

2. **GitHub克隆**:

   git clone https://github.com/NVIDIA/isaac-gym.git

3. **构建安装**:

   cd isaac-gym
   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make -j # 使用所有可用的CPU核心并行编译，可以改为`make`来单线程编译
   sudo make install # 如果你需要将Isaac Gym安装到全局路径

4. **Python集成**:
- 添加Isaac Gym到你的Python环境的path中，通常是在`setup.py`文件所在的目录下创建一个软链接。
- 或者，在Python脚本中通过`import isaacgym`来直接导入。

5. **测试**:
运行示例脚本来检查安装是否成功：

   python examples/tutorial_example.py

注意，安装过程可能会因为依赖包或者特定操作系统而有所不同。如果你遇到问题，建议查看官方文档（https://developer.nvidia.com/isaac/isaac-sdk）或在社区寻求帮助。