stm32f103rct6延时1毫秒的函数

在stm32f103rct6上，可以使用SysTick定时器来实现延时功能。以下是一个实现延时1毫秒的函数：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t ticks = SystemCoreClock / 1000 * ms;
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk))
        ;

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

在这个函数中，我们首先计算出需要多少个SysTick时钟周期来实现指定的延时时间。然后，我们将这个值加载到SysTick定时器的LOAD寄存器中，并将VAL寄存器清零。接着，我们启用SysTick定时器，并使用一个循环来等待定时器计数器达到指定的延时时间。最后，我们禁用SysTick定时器，以便下一次使用。