使用golang对海康sdk进行开发，实现语音对讲功能代码示例

以下是一个简单的使用海康SDK实现语音对讲功能的golang代码示例：

package main

import (
    "fmt"
    "os"
    "time"
    "unsafe"

    "github.com/hongrichang/poc/hikvision"
)

func main() {
    // 初始化SDK
    err := hikvision.Init()
    if err != nil {
        fmt.Println("SDK初始化失败:", err)
        return
    }
    defer hikvision.Cleanup()

    // 登录设备
    deviceIP := "192.168.1.64"
    username := "admin"
    password := "admin123"
    loginID, err := hikvision.Login(deviceIP, username, password)
    if err != nil {
        fmt.Println("登录设备失败:", err)
        return
    }
    defer hikvision.Logout(loginID)

    // 开启语音对讲
    voiceComHandle, err := hikvision.StartVoiceCom(loginID)
    if err != nil {
        fmt.Println("开启语音对讲失败:", err)
        return
    }
    defer hikvision.StopVoiceCom(voiceComHandle)

    // 发送语音数据
    filepath := "/path/to/audio/file.pcm"
    file, err := os.Open(filepath)
    if err != nil {
        fmt.Println("打开音频文件失败:", err)
        return
    }
    defer file.Close()

    buffer := make([]byte, hikvision.VoiceDataLength)
    for {
        n, err := file.Read(buffer)
        if err != nil {
            fmt.Println("读取音频数据失败:", err)
            return
        }
        if n == 0 {
            break
        }

        voiceData := hikvision.VoiceData{
            Length:     hikvision.VoiceDataLength,
            AudioFlag:  0,
            AudioFormat: 1,
            SampleRate: 8000,
            SampleBits: 16,
            Channel:    1,
            Data:       (*byte)(unsafe.Pointer(&buffer[0])),
        }
        err = hikvision.SendVoiceData(voiceComHandle, voiceData)
        if err != nil {
            fmt.Println("发送语音数据失败:", err)
            return
        }

        time.Sleep(time.Millisecond * 20)
    }

    fmt.Println("语音数据发送完毕")
}

需要注意的是，以上示例代码仅供参考，实际使用时需要根据具体的需求进行调整。