用freertos结合hal库写一个高级功能

好的，我可以给您提供一个简单的例子。

假设您想要实现一个基于FreeRTOS和HAL库的ADC采样任务。以下是一个可能的实现：

首先，您需要在main函数中初始化FreeRTOS和HAL库。然后，您可以创建一个ADC采样任务。在这个任务中，您需要使用HAL库的函数来配置和启动ADC，并使用FreeRTOS的API来实现任务的延迟和通信。

下面是一个实现的示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

/* ADC采样任务优先级 */
#define ADC_TASK_PRIORITY   (configMAX_PRIORITIES - 1)

/* ADC采样任务堆栈大小 */
#define ADC_TASK_STACK_SIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)

/* ADC采样频率 */
#define ADC_SAMPLE_RATE     (1000)

/* ADC采样任务句柄 */
TaskHandle_t xADCTaskHandle;

/* ADC采样任务 */
static void vADCTask(void *pvParameters)
{
    /* ADC配置结构体 */
    ADC_HandleTypeDef adc_handle;

    /* ADC采样缓冲区 */
    uint16_t adc_buffer[10];

    /* 配置ADC */
    adc_handle.Instance = ADC1;
    adc_handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV8;
    adc_handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    adc_handle.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    adc_handle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
    adc_handle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;
    adc_handle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    adc_handle.Init.EOCSelection = DISABLE;

    HAL_ADC_Init(&adc_handle);

    /* 配置ADC通道 */
    ADC_ChannelConfTypeDef channel_config;
    channel_config.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    channel_config.Rank = 1;
    channel_config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    channel_config.Offset = 0;

    HAL_ADC_ConfigChannel(&adc_handle, &channel_config);

    /* 启动ADC */
    HAL_ADC_Start(&adc_handle);

    while (1) {
        /* 等待ADC转换完成 */
        if (HAL_ADC_PollForConversion(&adc_handle, 100) == HAL_OK) {
            /* 读取ADC采样值 */
            adc_buffer[0] = HAL_ADC_GetValue(&adc_handle);

            /* TODO: 处理ADC采样值 */

            /* 延迟一段时间 */
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000 / ADC_SAMPLE_RATE));
        }
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化FreeRTOS */
    vTaskKernelInit();

    /* 初始化HAL库 */
    HAL_Init();

    /* 创建ADC采样任务 */
    xTaskCreate(vADCTask, "ADC", ADC_TASK_STACK_SIZE, NULL, ADC_TASK_PRIORITY, &xADCTaskHandle);

    /* 启动FreeRTOS调度器 */
    vTaskKernelStart();

    /* 永远不会执行到这里 */
    while (1) {}

    return 0;
}

在这个例子中，我们创建了一个名为vADCTask的ADC采样任务。在任务中，我们首先使用HAL库的函数来配置和启动ADC。然后，我们使用HAL库的函数等待ADC转换完成，并读取采样值。最后，我们使用FreeRTOS的API来实现任务的延迟。

请注意，这只是一个简单的例子，您需要根据您的具体需求进行更改和优化。