stm32接收富斯ppm信号

您可以使用STM32的定时器和外部中断来接收富斯PPM信号。以下是一些基本的步骤：

1. 配置定时器：选择一个适合的定时器，并将其配置为输入捕获模式。您需要根据PPM信号的频率和精度来选择定时器的预分频和计数器周期。

2. 配置外部中断：选择一个可用的外部中断引脚，并将其配置为上升沿触发模式。这个引脚将用于检测PPM信号的帧起始。

3. 编写中断处理函数：当外部中断触发时，中断处理函数会被调用。在函数中，您可以读取定时器的计数器值来获取PPM信号的脉冲宽度，并将其存储到一个数组中。

4. 解码PPM信号：通过分析存储的脉冲宽度，您可以解码PPM信号。通常，PPM信号由多个通道组成，每个通道的脉冲宽度表示特定的值或状态。您可以根据需要进行解码，并将结果用于控制其他设备或执行其他任务。

请注意，这只是一个基本的框架，您可能需要根据您的具体应用进行进一步的调整和优化。同时，您还需要查阅STM32的参考手册和编程指南，以获取更详细的信息和代码示例。