STM32用ADC采集外接传感器电压数值步骤

STM32微控制器通过ADC（Analog-to-Digital Converter）模块可以将外部模拟传感器（如电压信号）转换成数字值。以下是基本的步骤：

1. **初始化ADC**:
- 首先，在STM32的Cortex-M系列内核中，需要配置ADC控制器，包括选择适当的通道、设置转换模式（单次、连续等）、参考电压源（AVG或其他）以及AD转换速率。

ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADCx; // x是你使用的ADC实例，例如ADC1、ADC2等
HAL_ADC_Init(&hadc);

2. **配置ADC通道**:
- 确定要测量的传感器连接到ADC的哪个通道，并设置该通道的偏置电压和数据位数。

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_x; // x代表具体的通道号
sConfig.Rank = ADC_RANK_x; // 如果有多级采样，则设置等级
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_x; // 设置采样时间
hadc.Init AnalogChannel &= ~(ADC_AnalogFilter相连滤波器)| ADC_AnalogFilter_None; // 关闭滤波
hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 如果不需要扫描多个通道则禁用
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 开启连续转换
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 是否允许非连续转换
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

3. **开始转换**:
- 发送转换命令并等待转换完成。

hadc.State = HAL_ADC_STATE_BUSY;
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, &hadc.DMA_Handle, &hadc.DMABuffer, ADC_BUFFER_SIZE); // DMA用于提高效率

4. **读取结果**:
- 转换完成后，可以从DMA缓冲区获取结果。如果是单次转换，可以在特定中断服务程序中处理。

uint16_t VoltageValue = ((uint16_t*)hadc.DMABufferBase)[0];

5. **校准和转换数据处理**:
- 对于精确测量，可能需要进行ADC校准，并根据参考电压计算实际传感器电压值。

if (ADC_GetState(&hadc) == HAL_ADC_STATE conversions_not_completed)
{
   float voltage = ((float)VoltageValue * (float)REFERENCE_VOLTAGE) / ADC_MAX_VALUE;
   // 这里REFERENCE_VOLTAGE是你的参考电压值，ADC_MAX_VALUE是ADC的最大量化值
}