if mask(i) then wgm_coord(:,i)=gm_coord(:,i) end if

时间: 2024-04-01 07:36:55 浏览: 64
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WGM_Forces：WGM作用在小颗粒上的数学模拟

这段代码使用了Fortran中的条件语句if-then。它的作用是：如果mask(i)的值为.TRUE.，那么就将gm_coord(:,i)的值赋给wgm_coord(:,i)。 其中，mask是一个逻辑数组，它的元素可以是.TRUE.或.FALSE.。而i是一个整数变量，代表数组的下标。 如果mask(i)的值为.TRUE.，那么if语句中的代码块就会被执行，即将gm_coord(:,i)的值赋给wgm_coord(:,i)。如果mask(i)的值为.FALSE.，则if语句中的代码块不会被执行，程序会直接跳过这个if语句继续执行后面的代码。
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利用Mega16的T/C1，设计直流电机驱动信号—相位可调的PWM波，驱动直流电机工作。功能要求： 采用4MHz的系统时钟作为T/C1的计数脉冲源，驱动电机的PWM信号的频率是8KHz，通过调整该驱动信号的占空比实现直流电机速度的调整。 在外部中断——INT0引脚接按键，通过一个按键，控制电机4档速度的切换（其中有一档电机基本停止）。根据上面完成下面代码#include <iom16v.h> #include <macros.h> #pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2 //定义外部中断0的中断处理函数 int press_flag=0;

TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<WGM13); OCR1A = 49; //设置比较值，产生8KHz的频率 //设置PWM波的占空比 OCR1B = 0; //初始占空比为0 TCCR1A |= (1); //设置非反转模式，占空比随OCR1B的值增加而增加 接下来，...

#include<iom16v.h> #include<macros.h> #pragma interrupt_handler exit:2 //定义外部中断0的中断处理函数 #pragma interrupt_handler time:9 unsigned int freq[] ={262, 294, 330, 349, 392, 440, 494}; unsigned int current_freq = 0; void exit(void) { // 按键1被按下 if(!(PINA & 0b00000001)) { current_freq = 0; } // 按键2被按下 if(!(PINA & 0b00000010)) { current_freq = 1; } // 按键3被按下 if(!(PINA & 0b00000100)) { current_freq = 2; } // 按键4被按下 if(!(PINA & 0b00001000)) { current_freq = 3; } // 按键5被按下 if(!(PINA & 0b00010000)) { current_freq = 4; } // 按键6被按下 if(!(PINA & 0b00100000)) { current_freq = 5; } // 按键7被按下 if(!(PINA & 0b01000000)) { current_freq = 6; } } void time(void) { OCR1A = 2000000 / freq[current_freq]; // 计算比较匹配值 PORTB ^= 0b00000001; // 翻转PB0的输出电平 } void main(void) { DDRA = 0x00; PORTA = 0xFF; DDRD = 0x00; PORTD = 0xFF; GICR = 0b01000000;// 开启INT0中断 SEI(); // 开启全局中断 TIMSK = 0b00000100;// 开启T/C1的比较匹配中断 TCCR1A = 0b00100000;//与下面构成WGM1000，模式8 TCCR1B = 0b00010001;//设置T/C1的计数脉冲源为4MHz的系统时钟，最后三位001证明系数1 while(1) { ; } }这代码的问题在哪里

有以下几个问题： 1. 缺少头文件<stdint.h>，用于定义uint8_t等数据类型。 2. 缺少头文件<avr/io.h>，用于定义AVR芯片的寄存器名和位域操作函数。 3. 缺少头文件<avr/interrupt.h>，用于定义中断处理函数...

详细解释代码：#include <avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; // 显示缓冲区，分别存放的是千位、百位、十位、个位的段码 unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; // 定时器1的初始化，CTC模式，8分频，中断周期5ms unsigned char key_num=0; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; //100Hz=8MHz/(2*8*(1+OCR1A)) TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } //数码管显示函数 void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } // 中断服务程序的功能：刷新段码与位控制，用变量k实现轮流刷新的目的 ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; //显示刷新标志 k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k);//显示 PORTA = ledbuf[k];//传送数据位 } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0x08; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入，上拉 } //扫描键盘，获得键码，更新显示缓冲区 void key_led(void) { unsigned char i,j; //键码记录 //按键表示的数字 key_num=key_num+1; if (key_num>9999) {key_num=0;} //更新显示缓冲区 ledbuf[0] = disp[key_num%10]; ledbuf[1] = disp[key_num%100/10]; ledbuf[2] = disp[key_num%1000/100]; ledbuf[3] = disp[key_num/1000]; } //等待按键松开 void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { key_led(); //键盘扫描 delay_ms(100); //键盘扫描间隔 } }

这是一个基于AVR单片机的数码管显示程序。其中，代码的主要功能如下： 1. 定义了一个4位共阳数码管的段码缓冲区disp[]，以及一个用于存储显示的数字的缓冲区ledbuf[]。 2. 定义了一个显示初始化函数disp_init()，...

#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int i; unsigned int sum; unsigned int y=0; int k[10]; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k); PORTA=ledbuf[k]; } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0xF8; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; //PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入，上拉 } void get(void) { //ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<MUX1); ADMUX=(1<<REFS0); ADCSRA=(1<<ADEN) |(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); ADCSRA|=(1<<ADSC); while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); ADCSRA|=(1<<ADIF); ADCSRA&=~(1<<ADEN); k[y]=ADC; y=y+1; if(y>=9) { for(y=0;y<=9;y++) { sum=k[y]+sum;} y=0; i=sum/9; sum=0; float v=i*5.0/1024; int a=(int)v; int b=(int)((v-a)*1000); ledbuf[0] = disp[a]|0x80; ledbuf[1] = disp[b/100]; ledbuf[2] = disp[(b%100)/10]; ledbuf[3] = disp[b%10]; } } void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { get(); delay_ms(100); } }什么意思逐句解释

定义了一个无符号整数型变量i。 7. unsigned int sum; 定义了一个无符号整数型变量sum。 8. unsigned int y=0; 定义了一个无符号整数型变量y，并初始化为0。 9. int k[10]; 定义了一个长度为10的整型数组...

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这里，WGM11、WGM12和WGM13是设置波形生成模式的位，通过设置为特定值，可以选择不同的PWM波形生成模式，而这里选择的是模式14，即设置PWM波的频率为8KHz。 综上所述，这段代码的意思是通过设置T/C1的计数脉冲源为...
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