if mask(i) then wgm_coord(:,i)=gm_coord(:,i) end if

时间: 2024-04-01 20:36:55 浏览: 14
这段代码使用了Fortran中的条件语句if-then。它的作用是:如果mask(i)的值为.TRUE.,那么就将gm_coord(:,i)的值赋给wgm_coord(:,i)。 其中,mask是一个逻辑数组,它的元素可以是.TRUE.或.FALSE.。而i是一个整数变量,代表数组的下标。 如果mask(i)的值为.TRUE.,那么if语句中的代码块就会被执行,即将gm_coord(:,i)的值赋给wgm_coord(:,i)。如果mask(i)的值为.FALSE.,则if语句中的代码块不会被执行,程序会直接跳过这个if语句继续执行后面的代码。
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MPCELLINDEX(I) = CEILING(wgm_coord(1,I)/CELLSIZE)+nnxe*AINT((cellsize-wgm_coord(2,I))/CELLSIZE)

这是一个看起来像是MATLAB或Fortran语言的数学计算公式。它的作用是将一个点的坐标wgm_coord(1,I)和wgm_coord(2,I)转换为一个网格单元的索引MPCELLINDEX(I),其中CEILING表示向上取整,AINT表示取整到最接近的整数,CELLSIZE表示网格单元的大小,nnxe表示网格的列数。这个公式可能用于计算一些基于网格的物理模拟或计算。

利用Mega16的T/C1,设计直流电机驱动信号—相位可调的PWM波,驱动直流电机工作。功能要求: 采用4MHz的系统时钟作为T/C1的计数脉冲源,驱动电机的PWM信号的频率是8KHz,通过调整该驱动信号的占空比实现直流电机速度的调整。 在外部中断——INT0引脚接按键,通过一个按键,控制电机4档速度的切换(其中有一档电机基本停止)。根据上面完成下面代码#include <iom16v.h> #include <macros.h> #pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2 //定义外部中断0的中断处理函数 int press_flag=0;

首先,我们需要设置T/C1的计数脉冲源为4MHz的系统时钟。这可以通过以下代码实现: ```c TCCR1B |= (1<<CS10); //设置T/C1的预分频器为1,计数脉冲源为系统时钟 ``` 接下来,我们需要生成相位可调的PWM波来驱动直流电机。根据题目要求,频率应为8KHz,占空比应根据需要调整。我们可以使用T/C1的比较匹配模式来生成PWM波。具体实现如下: ```c //设置PWM波的频率为8KHz TCCR1A |= (1<<WGM11); //设置T/C1为8位相位正确PWM模式 TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<WGM13); OCR1A = 49; //设置比较值,产生8KHz的频率 //设置PWM波的占空比 OCR1B = 0; //初始占空比为0 TCCR1A |= (1<<COM1B1); //设置非反转模式,占空比随OCR1B的值增加而增加 ``` 接下来,我们需要通过按键切换电机的速度。根据题目要求,应当有4档速度,其中一档电机基本停止。我们可以使用外部中断INT0来检测按键的按下,并在中断处理函数中切换速度。具体实现如下: ```c //设置外部中断INT0 MCUCR |= (1<<ISC01); //设置下降沿触发模式 GICR |= (1<<INT0); //使能外部中断INT0 //定义外部中断INT0的中断处理函数 #pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2 void ext_int0_isr(void) { //切换速度 press_flag++; if (press_flag > 3) press_flag = 0; switch (press_flag) { case 0: OCR1B = 0; break; //电机基本停止 case 1: OCR1B = 128; break; //电机速度1 case 2: OCR1B = 192; break; //电机速度2 case 3: OCR1B = 255; break; //电机速度3 } } ``` 最后,我们需要在主函数中初始化并启动程序。完整代码如下: ```c #include <iom16v.h> #include <macros.h> #pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2 int press_flag=0; void main(void) { //设置T/C1的计数脉冲源为4MHz的系统时钟 TCCR1B |= (1<<CS10); //设置PWM波的频率为8KHz TCCR1A |= (1<<WGM11); TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<WGM13); OCR1A = 49; //设置PWM波的占空比 OCR1B = 0; TCCR1A |= (1<<COM1B1); //设置外部中断INT0 MCUCR |= (1<<ISC01); GICR |= (1<<INT0); //启用中断 sei(); //主循环 while(1) { //空闲 } } //定义外部中断INT0的中断处理函数 void ext_int0_isr(void) { //切换速度 press_flag++; if (press_flag > 3) press_flag = 0; switch (press_flag) { case 0: OCR1B = 0; break; //电机基本停止 case 1: OCR1B = 128; break; //电机速度1 case 2: OCR1B = 192; break; //电机速度2 case 3: OCR1B = 255; break; //电机速度3 } } ```

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详细解释代码:#include <avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; // 显示缓冲区,分别存放的是千位、百位、十位、个位的段码 unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; // 定时器1的初始化,CTC模式,8分频,中断周期5ms unsigned char key_num=0; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; //100Hz=8MHz/(2*8*(1+OCR1A)) TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } //数码管显示函数 void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } // 中断服务程序的功能:刷新段码与位控制,用变量k实现轮流刷新的目的 ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; //显示刷新标志 k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k);//显示 PORTA = ledbuf[k];//传送数据位 } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0x08; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入,上拉 } //扫描键盘,获得键码,更新显示缓冲区 void key_led(void) { unsigned char i,j; //键码记录 //按键表示的数字 key_num=key_num+1; if (key_num>9999) {key_num=0;} //更新显示缓冲区 ledbuf[0] = disp[key_num%10]; ledbuf[1] = disp[key_num%100/10]; ledbuf[2] = disp[key_num%1000/100]; ledbuf[3] = disp[key_num/1000]; } //等待按键松开 void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { key_led(); //键盘扫描 delay_ms(100); //键盘扫描间隔 } }

#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int i; unsigned int sum; unsigned int y=0; int k[10]; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k); PORTA=ledbuf[k]; } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0xF8; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; //PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入,上拉 } void get(void) { //ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<MUX1); ADMUX=(1<<REFS0); ADCSRA=(1<<ADEN) |(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); ADCSRA|=(1<<ADSC); while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); ADCSRA|=(1<<ADIF); ADCSRA&=~(1<<ADEN); k[y]=ADC; y=y+1; if(y>=9) { for(y=0;y<=9;y++) { sum=k[y]+sum;} y=0; i=sum/9; sum=0; float v=i*5.0/1024; int a=(int)v; int b=(int)((v-a)*1000); ledbuf[0] = disp[a]|0x80; ledbuf[1] = disp[b/100]; ledbuf[2] = disp[(b%100)/10]; ledbuf[3] = disp[b%10]; } } void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { get(); delay_ms(100); } }什么意思逐句解释

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