编写代码：主芯片为stm32f103c8t6,采用Modbus-RTU协议，采用dma方式，通过485通信方式实现PA0口按键状态的被动上传

下面是一个示例代码，演示如何在STM32F103C8T6主芯片上使用Modbus-RTU协议、DMA方式通过485通信实现PA0口按键状态的被动上传。

#include "stm32f10x.h"
#include "modbus.h"

// 定义Modbus从设备地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS 0x01

// 定义按键相关的GPIO端口和引脚
#define KEY_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

// 定义Modbus寄存器地址
#define KEY_STATUS_REG_ADDRESS 0x0000

// 定义Modbus寄存器数量
#define KEY_STATUS_REG_COUNT 1

// 定义Modbus通信对象
modbus_t modbus;

// 定义DMA缓冲区
uint8_t dma_buffer[256];

// 初始化Modbus通信
void modbus_init(void)
{
    modbus_init_serial(&modbus, USART1, 9600, PARITY_NONE);
    modbus_set_slave_address(&modbus, MODBUS_SLAVE_ADDRESS);
}

// 初始化按键GPIO
void key_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 获取按键状态
uint16_t get_key_status(void)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == Bit_RESET)
    {
        return 1; // 按键按下
    }
    else
    {
        return 0; // 按键释放
    }
}

// 初始化DMA通道
void dma_init(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)dma_buffer;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 256;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
    DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化Modbus通信、按键GPIO和DMA通道
    modbus_init();
    key_gpio_init();
    dma_init();

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 等待DMA接收完成
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) == RESET)
        {
        }

        // 获取按键状态
        uint16_t key_status = get_key_status();

        // 更新Modbus寄存器值
        modbus_set_register_value(&modbus, KEY_STATUS_REG_ADDRESS, key_status);

        // 清除DMA接收完成标志
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);

        // 重新使能DMA通道
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

        // 处理Modbus通信请求
        modbus_handle_request(&modbus);
    }
}

以上代码使用了一个名为`modbus`的Modbus通信对象，通过USART1串口和DMA方式与外部设备进行通信。`modbus_init()`函数初始化了Modbus通信设置，`key_gpio_init()`函数初始化了PA0口作为按键输入口，`dma_init()`函数初始化了DMA通道。

在主循环中，通过DMA方式接收外部设备发送的数据，并根据接收到的数据更新按键状态。然后，将按键状态值设置到Modbus寄存器中。最后，处理Modbus通信请求。

请根据实际情况适配代码并确保按键状态被正确上传到Modbus寄存器中。同时，根据您的具体需求，可能还需要适配其他相关的Modbus功能。