microPython基于esp32的mpu6050在oled显示

以下是microPython基于esp32的mpu6050在oled显示的代码：

from machine import Pin, I2C
import ssd1306
from mpu6050 import MPU6050

# Set up I2C communication
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))

# Set up OLED display
oled_width = 128
oled_height = 64
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)

# Set up MPU6050
mpu = MPU6050(i2c)

# Display MPU6050 data on OLED
while True:
    accel = mpu.get_acceleration()
    gyro = mpu.get_rotation()
    oled.fill(0)
    oled.text("Accel: X=%d Y=%d Z=%d" % (accel['x'], accel['y'], accel['z']), 0, 0)
    oled.text("Gyro: X=%d Y=%d Z=%d" % (gyro['x'], gyro['y'], gyro['z']), 0, 20)
    oled.show()

在上面的代码中，我们首先导入了必要的库和类，然后设置了I2C通信和OLED显示屏。接下来，我们初始化了MPU6050，并在循环中获取加速度和角速度数据，并将其显示在OLED屏幕上。最后，我们使用`oled.show()`方法将屏幕内容更新到实际显示屏上。

请注意，上面的代码只是一个示例，您需要根据您的硬件和引脚配置进行相应的修改。