降维观测器和全维观测器对于控制性能来说哪个好

无法一概而论哪一个更好，因为它们各自有其适用的场合和优缺点。

降维观测器可以将高维系统降低到低维空间来简化控制问题，减少计算量和系统复杂度。然而，降维会导致信息损失，可能会降低控制性能。此外，降维需要对系统进行模型化和参数调整，这可能会带来额外的复杂度和不确定性。

全维观测器可以提供完整的状态信息，确保控制器能够对系统进行准确的控制。然而，全维观测器需要测量所有状态变量，这可能会增加传感器成本和复杂度。此外，全维观测器需要对系统进行精确的建模和参数调整，这可能会导致不确定性和鲁棒性问题。

因此，选择哪种观测器应该根据具体的应用场合和控制要求来决定。