autosar can通信相关模块

在 AUTOSAR 中，CAN 通信相关的模块主要包括以下几个部分：

1. CAN Driver：CAN 驱动程序，提供底层的 CAN 数据收发功能，实现数据的封装和解封装、错误检测和处理等功能。

2. CAN Transceiver Driver：CAN 收发器驱动程序，提供底层 CAN 收发器的控制和状态读取功能。

3. CAN TP（Transport Protocol）：CAN 传输协议，用于处理大数据量的 CAN 数据包，包括分包、组包、重传等功能。

4. CAN Interface：CAN 接口，提供上层应用程序与 CAN Driver 之间的接口，包括发送、接收、错误处理等功能。

5. CAN Calibration Protocol（CCP）：CAN 标定协议，用于远程标定和诊断功能，支持在线调试和故障排除。

6. CAN Diagnostic Services（UDS）：CAN 诊断服务，提供标准化的诊断功能，支持故障码读取、清除、自适应值的读写等功能。

这些模块之间相互协作，构成了 AUTOSAR 中的 CAN 通信栈，为汽车电子控制系统提供了稳定、可靠的 CAN 通信功能。