qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display localhost:16.0 Could not connect to any X display.

这个错误通常是由于缺少 X Window 系统或者启动 X Window 系统的权限不足导致的。如果你是在 ssh 远程连接到服务器上运行程序，需要通过 ssh -X 或者 ssh -Y 选项开启 X11 转发功能。如果是在本地运行程序，需要安装 X Window 系统或者启动 X Window 系统。你可以尝试安装一个虚拟的 X Window 系统，比如 Xvfb。在 Ubuntu 系统中，你可以通过以下命令安装 Xvfb：

sudo apt-get install xvfb

然后使用以下命令启动 Xvfb：

Xvfb :1 -screen 0 1024x768x24 &
export DISPLAY=:1

这个命令会启动一个分辨率为 1024x768，颜色深度为 24 位的虚拟 X Window 系统，并将 DISPLAY 环境变量设置为 :1。接着运行你的程序，它应该会在虚拟的 X Window 系统中运行。