如何生成预设性能控制的包络线的图

生成预设性能控制的包络线图需要先确定性能指标和控制要求，然后根据控制要求在Matlab中设计相应的控制器，最后模拟系统并绘制包络线图。

以下是一个简单的Matlab代码示例，演示如何生成预设性能控制的包络线图：

% 设计反馈控制器
Kp = 1;
Ki = 0.5;
Kd = 0.2;
C = pid(Kp,Ki,Kd);

% 定义系统模型
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1)*(s+2));

% 设计闭环系统
T = feedback(C*G,1);

% 设置控制器参数
t = 0:0.01:10;
r = 1;
[y,t,x] = step(T*r,t);

% 绘制包络线
[M,I] = max(y);
ts = t(I);
tp = interp1(y(1:I),t(1:I),0.05*M);
tr = interp1(y(I:end)-M*(1-1/exp(1)),t(I:end),M/exp(1))+ts;
OS = (M-1)*100;
plot(t,y)
hold on
plot([0,tp,tp,ts,ts,tr],[1,1-0.05,0,-exp(-pi*OS/100),1-1/exp(1),M/exp(1)],'r--')
xlabel('时间')
ylabel('响应')
title('反馈控制系统响应和包络线')

在上面的代码中，我们首先定义了一个PID控制器，并使用该控制器来设计一个闭环系统。然后我们设置控制器参数和输入信号，运行模拟并绘制响应曲线。接下来，我们使用Matlab内置的函数和计算公式来计算包络线上的关键参数，然后绘制包络线。

这只是一个简单的示例，实际中，对于不同的系统和控制要求，需要进行更加详细和复杂的设计和分析。