Could not find messages which '/home/cc/ros_yolop/src/yolop_ros_msgs/msg/Lanes.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?这个报错是什么原因

这个报错是由于生成ROS消息时，缺少了Lanes.msg消息所依赖的其他消息。解决这个问题可以尝试在CMakeLists.txt中添加类似以下的代码段：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   roscpp
   std_msgs
   message_generation
   <other_dependent_packages>
)

add_message_files(
  FILES
  Lanes.msg
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
  <other_dependent_msgs>
)

catkin_package(
  ...
  CATKIN_DEPENDS message_runtime ...
  ...
)

在上面的示例中，`<other_dependent_packages>`和`<other_dependent_msgs>`应替换为Lanes.msg所依赖的其他包和消息。

相关问题

CMake Error at /root/ros_catkin_ws/build_isolated/actionlib_msgs/cmake/actionlib_msgs-genmsg.cmake:3 (message): Could not find messages which '/root/ros_catkin_ws/src/common_msgs/actionlib_msgs/msg/GoalStatusArray.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

这个错误可能是由于你没有在 `CMakeLists.txt` 文件中正确地指定 `generate_messages()` 函数的依赖项所致。你需要确保在 `CMakeLists.txt` 中为 `actionlib_msgs` 包中的每个消息都指定了正确的依赖项。

你可以在 `CMakeLists.txt` 中添加以下行：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation std_msgs)
add_message_files(FILES GoalStatusArray.msg)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)

确保将 `GoalStatusArray.msg` 替换为你要生成的消息文件的名称。如果你的消息依赖于其他消息，你需要在 `generate_messages()` 函数中指定这些依赖项。

如果你已经正确地指定了依赖项，但仍然遇到此错误，则可能是由于你的消息文件路径不正确所致。请确保消息文件的路径与 `CMakeLists.txt` 文件中指定的路径匹配。

Camera calibration file /home/zyh/.ros/camera_info/camera.yaml not found.

根据引用\[1\]中提供的信息，首先需要在运行标定节点之前打印出格子图（棋盘图）。参数`--size 8x6`指定了格子图的长宽比例，`--square 0.108`指定了格子边长的大小，单位是米。根据官方测试的标定图的大小（大约1米×0.8米），可以推测出标定图的尺寸大约是9×7个格子。在引用\[1\]中提供的链接中，可以找到前人的经验和相关信息。

至于问题中提到的`Camera calibration file /home/zyh/.ros/camera_info/camera.yaml not found`，这是指相机标定文件`camera.yaml`在指定路径下找不到。可能的原因是相机标定过程中没有生成该文件，或者文件被移动或删除了。您可以检查一下标定过程中是否生成了该文件，并确认文件路径是否正确。如果文件确实不存在，您可以重新运行相机标定节点，确保生成相机标定文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros之摄像头标定校正](https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/78231241)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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