Could not find messages which '/home/cc/ros_yolop/src/yolop_ros_msgs/msg/Lanes.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?这个报错是什么原因

这个报错是由于生成ROS消息时，缺少了Lanes.msg消息所依赖的其他消息。解决这个问题可以尝试在CMakeLists.txt中添加类似以下的代码段：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   roscpp
   std_msgs
   message_generation
   <other_dependent_packages>
)

add_message_files(
  FILES
  Lanes.msg
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
  <other_dependent_msgs>
)

catkin_package(
  ...
  CATKIN_DEPENDS message_runtime ...
  ...
)

在上面的示例中，`<other_dependent_packages>`和`<other_dependent_msgs>`应替换为Lanes.msg所依赖的其他包和消息。