STM32 HAL 库 用指针操作 led灯

STM32 HAL库是一个高级接口，用于管理和抽象STM32微控制器的硬件资源，包括LED灯。使用指针操作LED灯涉及以下几个步骤：

首先，在头文件中包含必要的库和LED相关的宏定义：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
GPIO_TypeDef* const GPIOA = GPIOA_BASE; // LED连接到的GPIO端口
LL_GPIO_PinTypeDef ledPin; // LED的GPIO引脚描述符

定义LED指示器及其对应的GPIO引脚：

#define LED_PIN GPIO_PIN_0 // 示例：LED1位于GPIOA的第一个引脚
#define LED_GPIO_PORT GPIOA

接下来，初始化GPIO以便用于输入/输出操作，并配置LED作为推挽输出：

void setupLED(void) {
    LL_GPIO_Init(GPIOA, &ledPin, LL_GPIO_MODE_OUTPUT_PP | LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW);
    LL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_PIN, LL_GPIO_PIN_RESET); // 设置初始状态为关闭
}

然后，使用指针操作LED：

void toggleLED(void) {
    GPIO_TypeDef* port = LED_GPIO_PORT; // 获取LED所在的GPIO指针
    GPIO_PinHandleType ledHandle = GPIO_PIN菊花链初始化(port, LED_PIN); // 初始化LED引脚
    LL_GPIO_OperateOnPin(ledHandle, LL_GPIO_OP_SET); // 打开LED
    LL_GPIO_OperateOnPin(ledHandle, LL_GPIO_OP_CLEAR); // 关闭LED
}

最后，如果你想要使用定时器周期性地切换LED状态，可以创建一个定时器中断服务程序（ISER），例如：

static void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    toggleLED();
}

int main(void) {
    setupLED();

    TIM_HandleTypeDef htim;
    // ... 初始化TIMx ... // 配置定时器以定期触发toggleLED函数

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器
    // ... 进入主循环 ...
}