v=np.dot(MnumTc, err)+np.dot(MNumM, vd)知道了v怎么求MNum

假设Mnum是一个n x m的矩阵，那么可以将上述公式表示为：

v = Mnum^T * err + MNum^T * vd

我们可以对公式进行变形，得到：

v - MNum^T * vd = Mnum^T * err

现在我们需要解决一个线性方程组，可以使用numpy中的linalg.solve方法来求解。具体操作如下：

1. 将上述公式转换为Ax = b的形式，其中：

A = Mnum^T

x = err

b = v - MNum^T * vd

2. 使用numpy.linalg.solve方法求解x的值：

x = np.linalg.solve(A, b)

3. 将求得的x值赋给Mnum：

Mnum = x.reshape((n, 1))

这样就可以求得Mnum的值。

相关问题

err=np.linalg.norm(x-x_star)

np.linalg.norm(x-x_star)是一个用于计算向量差的范数的函数。在这个中，x和x_star两个向量，它们的差被算出来，并通过范数函数来度量这个差的大小。

范数一个用于衡量向量大小的函数，它可以理解为向量的长度或者大小。在这里，np.linalg.norm计算的是向量差的范数即两个向量之间的距离。

具体而言，np.linalg.norm函数可以计算多种不同的范数，包括欧几里得范数（默认情况下）、曼哈顿范数、最大值范数等。欧几里得范数是最常用的一种范数，它计算的是向量的平方和的平方根。

如果你想计算向量差的欧几里得范数，可以使用以下代码：
err = np.linalg.norm(x - x_star)

这段代码报‘code: 13, message: 'input is not a directory'’，async saveImageToGallery(document: ProjectBitmap){ const sourceFilePath = this.file.externalApplicationStorageDirectory + `Test/abc.png`; const sourceFileName = 'abc.png'; const targetDirPath = this.file.externalRootDirectory + 'Android/Camera'; const targetFileName = 'copy.png'; try { await this.file.checkDir(this.file.externalRootDirectory, 'Android/Camera'); } catch { await this.file.createDir(this.file.externalRootDirectory, 'Android/Camera', false); } this.file.copyFile(sourceFilePath, sourceFileName, targetDirPath, targetFileName).then(res => { console.log(res); }).catch(err => { console.log(err); }); }

这个错误通常是因为`sourceFilePath`不是一个目录，而是一个文件。 `this.file.copyFile`函数的第一个参数应该是一个目录路径，而不是一个文件路径。请检查`sourceFilePath`是否正确指向一个目录，并尝试再次运行代码。

如果`sourceFilePath`确实是一个文件路径，那么可以尝试使用`this.file.getParentDirectory`函数来获取文件所在的目录。例如：

const sourceFilePath = this.file.externalApplicationStorageDirectory + `Test/abc.png`;
const sourceFileName = 'abc.png';
const sourceDirPath = await this.file.getParentDirectory(sourceFilePath);
const targetDirPath = this.file.externalRootDirectory + 'Android/Camera';
const targetFileName = 'copy.png';

try {
  await this.file.checkDir(this.file.externalRootDirectory, 'Android/Camera');
} catch {
  await this.file.createDir(this.file.externalRootDirectory, 'Android/Camera', false);
}

this.file.copyFile(sourceDirPath, sourceFileName, targetDirPath, targetFileName)
  .then(res => {
    console.log(res);
  })
  .catch(err => {
    console.log(err);
  });

这将获取`abc.png`文件所在的目录，并将其用作`this.file.copyFile`函数的第一个参数。