esp32-idf sx126x-cad代码

以下是 ESP32 IDF 平台上使用 SX126x LoRa 模块进行 CAD 操作的示例代码：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "sx126x_driver.h"

#define PIN_NUM_MISO 19
#define PIN_NUM_MOSI 23
#define PIN_NUM_CLK  18
#define PIN_NUM_CS   5

spi_device_handle_t spi_handle;

void spi_master_init()
{
    esp_err_t err;
    spi_bus_config_t buscfg={
        .miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num=-1,
        .quadhd_io_num=-1,
        .max_transfer_sz=0
    };
    spi_device_interface_config_t devcfg={
        .clock_speed_hz=10*1000*1000,
        .mode=0,
        .spics_io_num=PIN_NUM_CS,
        .queue_size=1
    };
    err = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, 1);
    ESP_ERROR_CHECK(err);
    err = spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi_handle);
    ESP_ERROR_CHECK(err);
}

void sx126x_cad_task(void *pvParameters)
{
    // Initialize the SPI interface
    spi_master_init();

    // Initialize the SX126x radio driver
    sx126x_driver_init(spi_handle, NULL);

    // Enter CAD mode
    sx126x_set_cad();

    while(1) {
        // Check if a signal is detected
        if(sx126x_cad_done()) {
            printf("Signal detected!\n");
            sx126x_clear_irq_status(SX126X_IRQ_CAD_DONE);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }

    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(sx126x_cad_task, "sx126x_cad_task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

这个代码使用 ESP32 的 HSPI 接口与 SX126x 模块进行 SPI 通信，并在 FreeRTOS 环境中运行一个任务，用于检测是否有 LoRa 信号。在 sx126x_cad_task 函数中，我们首先初始化了 SPI 接口和 SX126x 驱动程序，然后进入 CAD 模式。在 while 循环中，我们不断检测 SX126x 是否检测到了 LoRa 信号，如果检测到了，就打印一条信息并清除 IRQ 状态。