卡尔曼滤波噪声不符合高斯分布的效果是什么样

卡尔曼滤波假设系统的噪声符合高斯分布，如果实际噪声不符合高斯分布，那么卡尔曼滤波的效果可能会受到影响。具体表现为：

1. 预测误差的方差可能会增大，导致系统的预测精度下降；
2. 卡尔曼滤波可能会倾向于过度信任某些不准确的观测数据，导致滤波结果偏差较大；
3. 卡尔曼滤波可能会出现发散现象，即滤波结果越来越不准确，最终失去意义。

因此，在进行卡尔曼滤波之前，需要先确定噪声的分布情况，如果实际噪声分布与高斯分布有较大偏差，可以考虑使用其他滤波方法。