用k210写声源定位代码

声源定位是通过麦克风阵列采集声音信号并进行信号处理来确定声源位置的技术。在k210上实现声源定位需要的硬件是麦克风阵列和k210开发板。

以下是一个基本的声源定位代码示例，其中使用了MaixPy语言和k210的硬件资源：

import sensor, image, lcd
import KPU as kpu

# 初始化垂直麦克风阵列，使用I2S接口连接到k210开发板
from fpioa_manager import *
from Maix import I2S, GPIO
fm.register(board_info.MIC_0, fm.fpioa.I2S0_IN_D0)
fm.register(board_info.MIC_1, fm.fpioa.I2S0_WS)
fm.register(board_info.MIC_2, fm.fpioa.I2S0_SCLK)
mic_i2s = I2S(I2S.DEVICE_0)
mic_i2s.channel_config(mic_i2s.CHANNEL_0, mic_i2s.RECEIVER, align_mode=I2S.STANDARD_MODE)
mic_i2s.set_sample_rate(16000)
mic_i2s.set_clk(0, 16000)

# 初始化kpu模型，本例使用yolo2模型进行声源定位
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
task = kpu.load(0x300000)

while True:
    # 从麦克风阵列采集音频数据
    samples = mic_i2s.record(512)
    # 对采集到的音频数据进行信号处理，得到声源角度
    angle = process_audio(samples)
    # 在LCD上显示声源角度
    lcd.draw_string(lcd.width()//2 - 40, lcd.height()//2 - 4, str(angle), lcd.WHITE)
    # 检测是否有退出信号
    key = lcd.read(0)
    if key == 4:
        break

# 释放kpu模型和麦克风阵列资源
kpu.deinit(task)
mic_i2s.deinit()

在这个例子中，我们使用了k210的I2S接口来连接垂直麦克风阵列，并采集音频数据。接下来，我们对采集到的音频数据进行信号处理，得到声源角度。最后，在LCD上显示声源角度。

需要注意的是，这个例子只是一个基本的框架，实际的声源定位算法需要更加复杂和精细的信号处理技术。