std::string 转化为 char *

可以使用 std::string 的 c_str() 函数将其转化为 char *。例如：

std::string str = "Hello World";
char *cstr = str.c_str();

这样就可以将 std::string 转化为 char *。

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严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 C2664 “unsigned __int64 std::_Tree<std::_Tmap_traits<_Kty,_Ty,_Pr,_Alloc,false>>::count(const std::basic_string<char,std::char_traits<char>,std::allocator<char>> &) const”: 无法将参数 1 从“char”转换为“const std::basic_string<char,std::char_traits<char>,std::allocator<char>> &” Project6 C:\Users\dell\source\repos\Project6\Project6\源.cpp 67

这个错误是因为你尝试将一个char类型的值传递给函数，但是该函数期望接收一个std::basic_string参数。你需要将传递的参数转换为std::basic_string类型。

你可以尝试使用std::string构造函数进行转换，例如：

char myChar = 'a';
std::string myString(1, myChar);
unsigned __int64 count = myMap.count(myString);

这将创建一个std::string对象，其中包含一个字符。然后，你可以将该字符串传递给count()函数。

blueprint.set_attribute('vehicle_physics_control', physics_control) Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in ActorBlueprint.set_attribute(ActorBlueprint, str, VehiclePhysicsControl) did not match C++ signature: set_attribute(class carla::client::ActorBlueprint {lvalue}, class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> >, class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> >)

这个错误出现的原因是`set_attribute`方法的参数类型与C++签名不匹配。你需要将`physics_control`对象转换为Python字符串类型的JSON格式，然后再传递给`set_attribute`方法。可以使用`json.dumps`函数将对象转换为JSON字符串，如下所示：

import json

npc_speed = npc_speeds[i]
npc_acceleration = npc_accelerations[i]
physics_control = carla.VehiclePhysicsControl()
physics_control.max_speed = npc_speed / 3.6  # convert km/h to m/s
physics_control.max_acceleration = npc_acceleration
physics_control_json = json.dumps(physics_control.as_dict())
blueprint.set_attribute('vehicle_physics_control', physics_control_json)

这里我们使用`as_dict`方法将`VehiclePhysicsControl`对象转换为字典，然后使用`json.dumps`将其转换为JSON格式的字符串。最后，我们将其传递给`set_attribute`方法，以应用到蓝图上。