帮我写一个STM32F103C8T6使用引脚PB3\PB4\PB5\\PB6来控制ULN2003进而实现步进电机转动的代码

好的，以下是基于STM32F103C8T6使用引脚PB3\PB4\PB5\PB6来控制ULN2003进而实现步进电机转动的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义步进电机需要控制的引脚
#define IN1 GPIO_Pin_3
#define IN2 GPIO_Pin_4
#define IN3 GPIO_Pin_5
#define IN4 GPIO_Pin_6

// 步进电机转动时的状态表
uint8_t g_step_table[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};

// 当前步进电机的位置
int g_position = 0;

// 初始化GPIO
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟

    // 配置IN1-IN4引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 步进电机转动函数
void StepMotor_Run(int dir, int steps, int interval)
{
    int i, j;

    // 根据转动方向，设置IN1-IN4引脚的状态
    if (dir > 0) {
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
    } else {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
    }

    // 根据步数，控制电机转动
    for (i = 0; i < steps; i++) {
        for (j = 0; j < sizeof(g_step_table) / sizeof(g_step_table[0]); j++) {
            // 根据位置，获取当前的状态表值
            uint8_t step_val = g_step_table[(j + g_position) % 4];

            // 根据状态表值，设置IN1-IN4引脚的状态
            if ((step_val & 0x01) == 0x01)
                GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
            else
                GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
            if ((step_val & 0x02) == 0x02)
                GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
            else
                GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
            if ((step_val & 0x04) == 0x04)
                GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
            else
                GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
            if ((step_val & 0x08) == 0x08)
                GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
            else
                GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);

            // 延时一段时间，控制电机转动速度
            delay_us(interval);
        }

        // 根据方向，更新位置
        if (dir > 0)
            g_position++;
        else
            g_position--;
    }
}

// 延时函数，单位为微秒
void delay_us(uint32_t n)
{
    uint32_t i;

    for (i = 0; i < n * 6; i++);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration(); // 初始化GPIO

    while (1) {
        StepMotor_Run(1, 512, 1000); // 步进电机顺时针转动512步，每步延时1ms
        StepMotor_Run(-1, 512, 1000); // 步进电机逆时针转动512步，每步延时1ms
    }
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体情况进行调整。同时，需要根据实际的硬件连接，修改IN1-IN4引脚的定义。