canny算子非极大值抑制是什么意思

Canny算子是一种边缘检测算法，它由John Canny于1986年提出。非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）是Canny算子中的一个重要步骤，它用于从初步的边缘响应中筛选出最可靠的边缘位置。

在Canny算法中，第一步是计算梯度幅值和方向。这通常通过高斯滤波器和 Sobel 操作完成，得到每个像素点的强度变化和边缘的方向。然后，这些信息会被组合成一个称为“梯度图”的图像，其中强度大的像素代表可能的边缘。

非极大值抑制阶段的核心思想是选择每个像素点作为局部强度最大值，即如果一个像素的梯度幅值大于其邻域内的其他像素，则保留这个像素作为边缘候选。这样做的目的是避免噪声导致的小峰值被错误地识别为边缘，同时保持边缘的连续性。

具体步骤如下：
1. 遍历梯度图的每个像素，找出其在四个相邻方向（上、下、左、右）中的极大值。
2. 如果当前像素的值等于或小于最大值，就忽略它；如果大于最大值，那么更新边缘位置，并将该像素设置为零，表示已经被选择为边缘。
3. 经过这个过程，剩下的非零像素就是经过非极大值抑制后的边缘点。