详细讲一下zigbee协议与数据格式

Zigbee协议是一种低功耗、低数据率、短距离无线通信协议，通常用于物联网领域中的传感器网络、智能家居、工业控制等应用。Zigbee协议基于IEEE 802.15.4标准，并在此基础上定义了更高层次的应用协议。

Zigbee协议的数据格式如下：

<img src="https://img-blog.csdn.net/20171113100303976?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvQ1NETi1kZXZlbG9wZXI=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/75" alt="Zigbee数据帧格式" style="zoom:80%;" />

其中，Zigbee数据帧由帧头、帧控制、目标地址、源地址、可选的源路由、有效载荷和帧校验和等部分组成。各部分的含义如下：

1. 帧头：标识Zigbee数据帧的起始，长度为1字节。
2. 帧控制：包含帧类型、帧版本、目标地址模式、源地址模式、帧安全性和帧确认等信息，长度为1字节。
3. 目标地址：指示数据帧的目标地址，长度取决于目标地址模式。
4. 源地址：指示数据帧的源地址，长度取决于源地址模式。
5. 源路由（可选）：包含源节点到目标节点的完整路径，长度取决于路由路径的数量。
6. 有效载荷：包含数据帧的实际数据，长度可变。
7. 帧校验和：用于检查数据帧是否出现错误，长度为2字节。

Zigbee协议定义了多种帧类型，如数据帧、ACK帧、命令帧、确认帧和路由请求帧等。其中，数据帧是最常用的帧类型，用于在Zigbee网络中传输数据。在数据帧中，有效载荷的长度取决于应用层协议定义的数据格式。

总之，Zigbee协议提供了一种灵活、可扩展的通信协议，适用于各种不同的物联网应用场景。通过了解Zigbee协议的数据格式，可以更好地理解Zigbee协议的工作原理和应用。