试利用keil5编程定义一个动态信号量，并成功创建。配置初始信号值为2。如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配信号量。

在Keil5中，动态信号量通常通过头文件`FreeRTOS.h`提供的互斥信号量（Mutex）或条件变量（Semaphore）功能来实现。以下是定义动态信号量并设置初始值为2的基本步骤：

1. **包含头文件**：
首先，在你的源文件中添加`FreeRTOS.h`和其他必要的RTOS头文件，如`task.h`和`semphr.h`。

#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"

2. **定义静态信号量**：
使用`SemaphoreHandle_t`类型定义一个全局动态信号量，初始化其值为2。

SemaphoreHandle_t mySemaphore = NULL;
void vSemaphoreCreateStatic(SemaphoreHandle_t *xSemaphore, size_t xValue) {
    if (xSemaphore != NULL) {
        *xSemaphore = xSemaphoreCreateCounted(xValue, portMAX_DELAY);
        if (*xSemaphore == NULL) {
            // 错误处理，无法创建信号量
        }
    }
}

// 创建信号量（第一次运行前调用）
vSemaphoreCreateStatic(&mySemaphore, 2);

注意：`xSemaphoreCreateCounted()`函数用于创建一个计数型信号量，`portMAX_DELAY`表示无限等待时间。

3. **获取和释放信号量**：
当线程需要获取信号量时，使用`xSemaphoreTake()`，如果信号量不足，则线程会进入阻塞状态直到信号量可用。释放信号量则使用`xSemaphoreGive()`。

void *threadFunction(void *pvParameters) {
    // 线程开始，尝试获取信号量
    BaseType_t ret = xSemaphoreTake(mySemaphore, portMAX_DELAY);
    
    if (ret == pdTRUE) {
        // 如果获得信号量，执行任务...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 示例任务，实际操作替换
        xSemaphoreGive(mySemaphore); // 任务完成后释放信号
    } else {
        // 没有信号量，线程被阻塞
    }
    return NULL;
}