allan方差 matlab

Allan 方差是用于评估惯性导航系统陀螺仪随机漂移误差的一种方法。在 Matlab 中，可以使用 Signal Processing Toolbox 中的 allanvar 函数来计算 Allan 方差。该函数的语法为：

`[avar, tau] = allanvar(data, fs, window)`

其中，data 是一个包含陀螺仪数据的向量或矩阵，fs 是采样频率，window 是计算 Allan 方差的时间窗口大小（以采样点数为单位）。函数将返回一个包含 Allan 方差值和对应时间间隔的向量 avar 和 tau。你可以使用 plot 函数将它们绘制成 Allan 方差曲线。