如何理解毫米波雷达中AWR1843AOP芯片的FMCW技术及其在测量中的作用？请结合其PLL特性解释。

毫米波雷达在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中扮演着至关重要的角色。德州仪器的AWR1843AOP芯片集成了多种先进技术，其中频率调制连续波（FMCW）技术是其核心之一。FMCW技术通过改变发射信号的频率来探测目标的距离和速度，其工作原理可以简化为以下步骤：信号发射机发射一个调频连续波信号，信号在遇到障碍物后反射回来，接收器捕获这些反射波并进行处理。

参考资源链接：[德州仪器AWR1843AOP毫米波雷达芯片技术详解](https://wenku.csdn.net/doc/56mfk9r1oi?spm=1055.2569.3001.10343)

在AWR1843AOP芯片中，FMCW技术配合相位锁定环（PLL）能够确保极高的频率稳定性和精确度。PLL的作用是产生和调控芯片内部的频率，以保证发射信号的频率变化与预先设定的模式相匹配。在发射信号时，PLL负责快速精确地调整频率，确保信号以准确的频率变化率进行调制。

当反射波返回时，接收器中的PLL会同步到这些信号，并与发射信号的PLL产生一个频率差，这个差值反映了目标相对于雷达的距离。通过分析这个频率差，系统可以计算出目标的距离。同时，由于频率的变化率与目标的速度成正比，因此系统还能计算出目标的相对速度。

AWR1843AOP芯片的PLL特性提供了卓越的相位噪声性能，特别是在1 MHz偏移时，相位噪声分别达到-95 dBc/Hz（76至77 GHz）和-93 dBc/Hz（77至81 GHz），这对于信号的纯净性和精确测量至关重要。此外，PLL的快速响应和高稳定性也保证了雷达系统的可靠性和高效率。

总的来说，AWR1843AOP芯片通过其内置的PLL和FMCW技术，实现了在复杂环境中的稳定和精确目标探测，这对于毫米波雷达在自动驾驶等领域的应用至关重要。

参考资源链接：[德州仪器AWR1843AOP毫米波雷达芯片技术详解](https://wenku.csdn.net/doc/56mfk9r1oi?spm=1055.2569.3001.10343)