android hid 读取usb raw data

要在Android应用程序中读取USB HID原始数据，您需要先通过USB Host框架访问USB设备。这可以使用Android的UsbManager类完成。

一旦您获得了对USB设备的访问权，您可以通过调用UsbDeviceConnection类的bulkTransfer()方法来读取HID原始数据。bulkTransfer()方法的第一个参数是端点地址，第二个参数是要读取的数据缓冲区，第三个参数是要读取的数据大小，第四个参数是超时时间。

以下是一个基本的示例代码，演示如何使用bulkTransfer()方法从USB HID设备读取原始数据：

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
UsbDevice usbDevice = ... // 获取USB设备实例
UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(0);
UsbEndpoint endpoint = usbInterface.getEndpoint(0);

UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice);
connection.claimInterface(usbInterface, true);

byte[] buffer = new byte[64];
int size = connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, buffer.length, 1000);
if (size > 0) {
    // 处理读取到的数据
}

connection.releaseInterface(usbInterface);
connection.close();

请注意，上述代码仅适用于读取端点地址为0的第一个端点的原始数据。如果您的USB HID设备具有其他端点或使用不同的协议，请根据需要进行相应调整。