三路ADC采样程序的代码

以下是一个简单的三路ADC采样程序的代码：

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL //设置CPU频率为16MHz
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    //设置ADC的输入通道
    ADMUX |= (1 << MUX0); //选择ADC1作为输入通道
    ADMUX |= (1 << MUX1);
    ADMUX |= (1 << MUX2);
    
    //设置ADC的参考电压
    ADMUX |= (1 << REFS0); //选择AVCC作为参考电压
    
    //设置ADC的预分频器
    ADCSRA |= (1 << ADPS0); //选择预分频系数为8，使ADC时钟频率为2MHz
    ADCSRA |= (1 << ADPS1);
    ADCSRA |= (1 << ADPS2);
    
    //使能ADC
    ADCSRA |= (1 << ADEN);
    
    //循环读取ADC值
    while (1)
    {
        //开始ADC转换
        ADCSRA |= (1 << ADSC);
        
        //等待转换完成
        while (ADCSRA & (1 << ADSC));
        
        //读取ADC的值
        uint16_t adc_value = ADC;
        
        //将ADC值输出到串口
        //...
        
        //延时一段时间
        _delay_ms(100); //延时100ms
    }
}

该程序使用了AVR的ADC模块来读取三个输入通道的模拟信号，并将转换结果输出到串口。程序首先设置了ADC的输入通道、参考电压和预分频器，然后在一个无限循环中读取ADC值。在每次循环中，程序开始ADC转换，等待转换完成，然后读取ADC的值，并将其输出到串口。程序还使用了`_delay_ms()`函数来延时一段时间，以避免过快地读取ADC值。