inline void Convert_8Bits_To_32Bits(vector<uint8_t>& Des,uint32_t &nNum) { nNum = Des.at(0) << 0; nNum |= Des.at(1) << 1*8; nNum |= Des.at(2) << 2*8; nNum |= Des.at(3) << 3*8; Des.erase(Des.begin(),Des.begin()+4); }

这段代码的作用是将一个长度为4的vector<uint8_t>转换成一个uint32_t类型的数。具体来说，它将输入vector中的前4个元素（即下标为0到3的元素）分别左移0、8、16、24位，然后按位或运算合并成一个uint32_t类型的数，存储在nNum中。最后，它将输入vector中前4个元素删除。这段代码使用了C++的STL库中的vector容器，其中at()方法用于获取vector中指定下标的元素，erase()方法用于删除vector中指定范围的元素。