ARduino 串口读数据 如何只截取一段

串口读数据后，可以使用字符串处理函数来截取需要的一段数据。具体来说，可以使用substring函数来截取某一区间内的子字符串，例如：

String inputString = "";         //缓存串口数据
bool stringComplete = false;     //标志位，表示串口数据是否完整读取

void setup() {
  Serial.begin(9600);           //设置串口波特率为9600
}

void loop() {
  //如果串口数据可读
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();     //读取一个字符
    inputString += c;           //将字符添加到缓存中
    //如果读取到了换行符，则表示串口数据读取完毕
    if (c == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
  //如果串口数据完整，则进行处理
  if (stringComplete) {
    //截取所需的子字符串
    String subString = inputString.substring(2, 6); //截取从第2个字符到第5个字符的子串
    //在串口中输出截取到的子字符串
    Serial.println(subString);
    //重置缓存和标志位
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}

在上述代码中，我们通过Serial.available()函数来检查串口是否有可读数据，并通过Serial.read()函数读取一个字符，将其添加到缓存inputString中。当读取到换行符时，表示串口数据已经读取完毕，可以将标志位stringComplete设置为true，并使用substring函数来截取inputString中指定区间内的子字符串。最后，将截取到的子字符串输出到串口上，并重置inputString和stringComplete。