上述代码中发送十进制数时lcd1602能够正常显示，但是当发送十六进制数时就会乱码

在LCD1602中，每个字符都对应着一个ASCII码，而ASCII码是一个7位的编码。因此，在LCD1602中显示十六进制数时，需要将其转换为相应的ASCII码，然后再发送到LCD1602中进行显示。

假设需要显示的十六进制数为`0xAB`，则需要将其转换为ASCII码，即`0x41`和`0x42`。具体转换方法如下：

- 将高位字节（即`0xA`）转换为ASCII码。`0xA`的ASCII码为`0x41`。
- 将低位字节（即`0xB`）转换为ASCII码。`0xB`的ASCII码为`0x42`。

然后将转换后的ASCII码分别发送到LCD1602中进行显示即可。

以下是一个简单的Verilog代码示例，用于将8位的十六进制数转换为ASCII码：

module hex2asc(
    input [7:0] hex,
    output reg [7:0] asc1,
    output reg [7:0] asc2
);

always @(*) begin
    case (hex[7:4])
        4'b0000: asc1 = 8'h30;
        4'b0001: asc1 = 8'h31;
        4'b0010: asc1 = 8'h32;
        4'b0011: asc1 = 8'h33;
        4'b0100: asc1 = 8'h34;
        4'b0101: asc1 = 8'h35;
        4'b0110: asc1 = 8'h36;
        4'b0111: asc1 = 8'h37;
        4'b1000: asc1 = 8'h38;
        4'b1001: asc1 = 8'h39;
        4'b1010: asc1 = 8'h41;
        4'b1011: asc1 = 8'h42;
        4'b1100: asc1 = 8'h43;
        4'b1101: asc1 = 8'h44;
        4'b1110: asc1 = 8'h45;
        4'b1111: asc1 = 8'h46;
        default: asc1 = 8'h20;
    endcase
    
    case (hex[3:0])
        4'b0000: asc2 = 8'h30;
        4'b0001: asc2 = 8'h31;
        4'b0010: asc2 = 8'h32;
        4'b0011: asc2 = 8'h33;
        4'b0100: asc2 = 8'h34;
        4'b0101: asc2 = 8'h35;
        4'b0110: asc2 = 8'h36;
        4'b0111: asc2 = 8'h37;
        4'b1000: asc2 = 8'h38;
        4'b1001: asc2 = 8'h39;
        4'b1010: asc2 = 8'h41;
        4'b1011: asc2 = 8'h42;
        4'b1100: asc2 = 8'h43;
        4'b1101: asc2 = 8'h44;
        4'b1110: asc2 = 8'h45;
        4'b1111: asc2 = 8'h46;
        default: asc2 = 8'h20;
    endcase
end

endmodule

在这个例子中，输入是一个8位的十六进制数，输出是两个8位的ASCII码。首先将输入的十六进制数高4位和低4位分别转换为对应的ASCII码，然后分别输出到`asc1`和`asc2`中。需要注意的是，如果输入的十六进制数不是有效的值（即大于`0xFF`），则输出空格字符。