STM32F103ZE单片机怎么设置一个变量如cos进行自动加减
时间: 2024-02-24 19:57:33 浏览: 25
要实现变量 `cos` 的自动加减,你可以使用定时器中断和数学函数库。
首先,你需要使用一个定时器来定时执行加减操作。选择一个合适的定时器,比如TIM2,然后设置它的时钟源、预分频系数和计数器自动重载值。你可以设置一个适当的重载值,比如1000,这样每1毫秒就会产生一个中断。
接下来,你需要在中断处理函数中对变量 `cos` 进行加减操作。你可以使用数学函数库中的余弦函数 `cos()` 来计算出当前的余弦值,然后根据需要对其进行加减。比如,你可以设置一个变量 `deltaCos` 来表示每次加减的增量,然后在中断处理函数中执行 `cos += deltaCos`。
最后,你需要在主函数中启动定时器,并开启中断。你可以使用如下代码启动定时器2:
```
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```
然后,你需要开启定时器2的中断:
```
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
```
最后,在中断处理函数中实现 `cos` 的自动加减即可。