编写miax dock m1 k210 与51单片机进行串口引脚相连进行通信的代码，他们的引脚该怎么连接，他们分别怎么写代码

首先，需要了解两个芯片的串口引脚定义，以及他们的通信协议。根据Miax Dock M1 K210的硬件引脚定义，可以选择将其UART0引脚(TX0/RX0)与51单片机的串口引脚相连。

接下来，我们可以编写Miax Dock M1 K210的串口通信代码，使用MicroPython作为开发语言。具体代码如下：

from machine import UART

uart = UART(1, baudrate=9600) # 初始化UART1，设置波特率为9600

while True:
    data = uart.read() # 读取串口接收到的数据
    if data is not None:
        print(data) # 打印接收到的数据
    uart.write('Hello, 51 MCU!') # 向串口发送数据

在上述代码中，我们使用了`machine`模块中的`UART`类来初始化串口，并且使用`read()`方法读取串口接收到的数据，使用`write()`方法向串口发送数据。

接下来，我们可以编写51单片机的串口通信代码，使用Keil C51作为开发工具。具体代码如下：

#include <reg52.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_1MS (65536 - FOSC / 12 / 1000)

void UART_Init() {
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    PCON |= 0x80;
    TH1 = TIMER_1MS / BAUD;
    TL1 = TIMER_1MS % BAUD;
    TR1 = 1;
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;
    REN = 1;
    EA = 1;
    ES = 1;
}

void UART_Isr() interrupt 4 {
    if (RI) {
        RI = 0;
        SBUF = SBUF + 1; // 接收到数据后，将其加1并发送回去
    } else {
        TI = 0;
    }
}

void main() {
    UART_Init();
    while (1);
}

在上述代码中，我们使用了定时器1来设置波特率，使用中断方式实现串口接收和发送。具体来说，我们使用了`UART_Init()`函数来初始化串口，使用定时器1来设置波特率，使用中断方式实现串口接收和发送。在中断服务函数`UART_Isr()`中，我们通过判断RI位和TI位来分别实现串口接收和发送。

接下来，将Miax Dock M1 K210的UART0的TX0引脚连接到51单片机的串口的RX引脚，将Miax Dock M1 K210的UART0的RX0引脚连接到51单片机的串口的TX引脚，即可完成两个芯片的串口通信。