外骨骼权重函数再matlab中怎么写代码

在外骨骼动画中，权重函数（Skinned Weight Function）用于确定每个顶点如何响应骨架上关节的影响。在MATLAB中，实现外骨骼权重通常涉及到向量运算和矩阵乘法。以下是一个简单的例子，假设我们有顶点位置（vertices）和关节对应关系（joints），以及对应的权重（weights）。这里我们用`bsxfun`进行广播操作：

% 假设vertices是n维顶点数组，joints是m维关节索引数组，weights是n*m的权重矩阵
% 确保它们的维度匹配

% 初始化一个空的结果矩阵，size = vertices
skinned_vertices = zeros(size(vertices));

% 使用广播计算每个顶点的新位置
for joint_idx = 1:size(joints, 2)
    % 提取当前关节的所有相关顶点
    joint_vertices = vertices(bsxfun(@eq, joints(:, joint_idx), 1:size(vertices, 2)));
    
    % 加权平均计算新的顶点位置
    skinned_vertices(:, :, joint_idx) = joint_vertices .* weights(:, joint_idx);
end

% 可能需要累加所有关节的影响
skinned_vertices = sum(skinned_vertices, 3);

% 如果你想应用到骨骼动画上，还需要配合骨架变换矩阵（如皮肤矩阵skinMatrix）使用
% skinned_vertices = skinMatrix * skinned_vertices;