18b20 pid程序
时间: 2023-07-29 15:01:35 浏览: 93
18b20是一种数字温度传感器,可以测量环境温度,并将温度转换为数字信号。PID程序是一种用于控制系统的算法,通过比较目标值与实际值之间的差距,以及目标值与实际值之间的变化率来调整输出控制信号,以使系统的响应更加精确和稳定。
在18b20与PID程序结合使用时,可以实现对温度的自动控制。首先,我们需要将18b20与微控制器或单片机连接,以便读取温度数据。通过读取18b20传感器的数据,可以获取当前的温度值。然后,将该温度值与预设的目标温度进行比较。如果当前温度高于目标温度,PID程序将相应地调整输出控制信号,例如启动风扇或降低加热功率,以降低温度。反之,如果当前温度低于目标温度,PID程序将相应地调整输出信号,例如关闭风扇或增加加热功率,以提升温度。
18b20 PID程序的关键在于PID算法的参数调整。P代表比例控制,I代表积分控制,D代表微分控制。这些参数需要根据具体的应用和系统环境进行调整,以使得系统的温度控制更加准确和稳定。过大或过小的参数值都可能导致系统的不稳定性。
总结而言,18b20 PID程序的作用是通过读取18b20传感器的温度数据,与预设的目标温度进行比较,并根据PID算法调整输出控制信号,以实现对温度的自动控制。这种组合可以应用于各种需要精确控制温度的场景,如温室、恒温箱等。
相关问题
用ds18b20测温,用pid控温程序
以下是使用DS18B20测量温度并使用PID控制温度的基本步骤:
1. 初始化DS18B20:初始化1-Wire总线并搜索连接到总线上的DS18B20设备。将DS18B20设置为读取温度模式。
2. 初始化PID控制器:创建一个PID对象并设置其参数。PID控制器将计算控制信号,并将其输出到控制器引脚。
3. 读取温度值:使用DS18B20读取当前温度。将其输入到PID控制器中,以便计算控制信号。
4. 输出控制信号:PID控制器将输出控制信号。将其作为PWM信号发送到控制器引脚,以控制加热器。
5. 重复以上步骤:对于每个采样周期,重复以上步骤。
以下是一个基于Arduino的示例程序,用于使用DS18B20测量温度并使用PID控制温度:
```C++
#include <OneWire.h>
#include <PID_v1.h>
// 定义1-Wire总线引脚
#define ONE_WIRE_BUS 2
// 定义PID参数
double Setpoint, Input, Output;
double Kp = 2, Ki = 5, Kd = 1;
PID pid(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
// 定义控制器引脚
int controlPin = 9;
// 创建1-Wire总线对象
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 初始化PID控制器
pid.SetMode(AUTOMATIC);
pid.SetOutputLimits(0, 255);
// 设置控制器引脚为输出并关闭加热器
pinMode(controlPin, OUTPUT);
digitalWrite(controlPin, LOW);
}
void loop() {
byte i;
byte present = 0;
byte type_s;
byte data[12];
byte addr[8];
// 初始化1-Wire总线
if ( !oneWire.search(addr)) {
Serial.println("No more addresses.");
Serial.println();
oneWire.reset_search();
delay(250);
return;
}
// 将DS18B20设置为读取温度模式
oneWire.reset();
oneWire.select(addr);
oneWire.write(0x44, 1);
// 等待温度转换完成
delay(1000);
// 读取温度值
oneWire.reset();
oneWire.select(addr);
oneWire.write(0xBE);
for (i = 0; i < 9; i++) {
data[i] = oneWire.read();
}
int16_t temp = (data[1] << 8) | data[0];
float celsius = (float)temp / 16.0;
Serial.print("Temperature = ");
Serial.print(celsius);
Serial.println(" Celsius");
// 使用PID控制温度
Input = celsius;
Setpoint = 25; // 设置目标温度
pid.Compute();
// 输出控制信号
analogWrite(controlPin, Output);
}
```
在这个示例程序中,我们使用OneWire库来实现1-Wire总线协议。在setup()函数中,我们初始化串口通信、PID控制器和控制器引脚。在loop()函数中,我们使用DS18B20读取当前温度,并将其输入到PID控制器中。PID控制器将计算控制信号,并将其输出到控制器引脚。对于每个采样周期,我们重复以上步骤。
串口为p3.7用DS18B20 测温和PID控温程序
好的,你可以参考下面的代码实现串口为p3.7用DS18B20测温和PID控温程序:
```python
import machine
import time
# 定义DS18B20引脚
ds_pin = machine.Pin("P3_7")
# 初始化DS18B20
ds_sensor = ds18x20.DS18X20(onewire.OneWire(ds_pin))
# 获取温度
def get_temp():
ds_sensor.convert_temp()
time.sleep_ms(750)
return ds_sensor.read_temp_async()
# 定义PID参数
kp = 1.0
ki = 0.0
kd = 0.0
setpoint = 25.0
output_limits = (0, 100)
# 初始化PID控制器
pid = PID(kp, ki, kd, setpoint=setpoint, output_limits=output_limits)
# 设置PWM引脚
pwm_pin = machine.Pin("P2_0")
pwm = machine.PWM(pwm_pin)
# 控制温度
while True:
temp = get_temp()
output = pid(temp)
pwm.duty(output)
time.sleep(1)
```
注意:以上代码中的PID控制器需要自己实现,可以参考现有的PID控制器库进行编写。同时,需要导入相关的库,如下所示:
```python
from pid import PID
import ds18x20
import onewire
```
希望能对你有所帮助!
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