RTK模块+4G模块

RTK模块与4G模块的集成概述
RTK（Real-Time Kinematic）模块是一种基于载波相位差分技术的全球导航卫星系统（GNSS），能够提供厘米级的定位精度[^4]。而4G模块则负责通过蜂窝网络实现数据的远程传输，通常用于将采集的数据发送到云端或其他终端设备进行处理和存储[^3]。
以下是关于如何将RTK模块与4G模块进行集成的方法以及示例代码：

集成硬件设计
硬件连接

电源供应RTK模块和4G模块都需要稳定的电压输入。一般情况下，RTK模块工作在3.3V或5V，而4G模块可能需要更高的电流支持。因此，在设计电路时需考虑功率分配问题。

串口通信大多数RTK模块会通过UART接口输出位置信息（如NMEA协议格式）。这些数据可以通过MCU转发给4G模块，再由后者上传至云平台。

天线配置

对于RTK模块来说，其性能很大程度上依赖于外部GNSS天线的质量及其安装方式；
同样地，为了保证良好的信号接收效果，也需要为4G模组配备合适的全向型或者定向型LTE天线。

软件开发流程
初始化设置

设置好波特率、停止位等参数来初始化两个外围器件之间的通讯链路。
如果采用的是AT指令集控制类型的Cat-M/Cat-NB IoT类别的调制解调器，则还需要编写相应的脚本来完成拨号上网过程[^2]。

数据解析与封装
从RTK接收到的位置坐标经过初步筛选后打包成为JSON字符串或者其他易于被服务器端理解的形式之前先加密然后再交给TCP/IP栈去发送出去。
#include <Arduino.h>
#define SERIAL_BAUD_RATE 9600

void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE); // 开启串口调试模式
}

void loop() {
while (Serial.available()) {
String rtkData = Serial.readString();

// 假设rtkData是以逗号分割经度纬度高度时间戳组成的CSV形式
float latitude, longitude;
sscanf(rtkData.c_str(), "%f,%f", &amp;latitude, &amp;longitude);

char buffer[100];
sprintf(buffer,"{\"lat\":%.8f,\"lng\":%.8f}",latitude ,longitude);

sendToCloudVia4GModule(String(buffer));
}
}
// 发送函数定义省略...
登录后复制
上述伪代码展示了怎样读取来自RTK单元的信息并将它们转换成适合HTTP POST请求体内的结构化对象表示法(JSON).

注意事项

在实际部署过程中可能会遇到诸如电磁干扰之类的物理层面障碍物影响两部分协同工作的稳定性所以建议采取屏蔽措施减少不必要的噪声引入.
另外考虑到功耗因素如果应用场景允许的话可以选择低功耗版本的产品组合从而延长整个系统的续航能力[^5].