如何在ESP32开发板上集成MLX90614温度传感器，并在OLED显示上实时展示温度数据？请提供包括硬件连接和软件编程的完整步骤。

为了解答如何在ESP32开发板上集成MLX90614温度传感器，并实时展示温度数据到OLED屏幕上，建议参考《ESP32与MLX90614温度传感器交互的FreeRTOS实现》文档。该文档提供了一套完整的实现方案，涵盖了从硬件连接到软件编程的细节。

参考资源链接：[ESP32与MLX90614温度传感器交互的FreeRTOS实现](https://wenku.csdn.net/doc/5cbt5618yd?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要将MLX90614传感器通过I2C接口连接到ESP32开发板。这需要正确的硬件连接，确保传感器的SDA和SCL引脚连接到ESP32对应的I2C引脚上，并为传感器提供适当的电源和地线连接。

其次，软件编程部分需要你在ESP-IDF开发框架下进行。初始化I2C总线是第一步，你需要使用ESP-IDF提供的I2C驱动来初始化总线，并配置I2C主机来与MLX90614通信。之后，可以编写函数来读取温度数据。MLX90614通常会将温度数据以16位的数字形式输出，需要通过相应的公式转换为实际的温度值。

接下来，在FreeRTOS操作系统中，你可以创建一个任务专门负责读取温度数据。这个任务可以定时唤醒，例如每秒读取一次数据，然后将读取到的数据通过U8g2图形库显示到OLED屏幕上。U8g2库提供了简单易用的接口来初始化显示设备，并提供了丰富的函数来绘制文本和图形。你可以在OLED上创建一个菜单栏，用于显示温度数据和允许用户交互。

此外，为了提供交互式体验，可以为ESP32添加输入设备，如按钮或触摸屏，以便用户可以通过菜单栏来选择不同的功能，比如调整显示的温度单位或者查看历史数据。

开发完成后，应进行充分的调试和测试，以确保系统的稳定性和温度数据的准确性。你可以使用串口监视器来检查程序的日志输出，并使用逻辑分析仪来监控I2C通信是否正常。

通过以上步骤，你将能够在ESP32上集成MLX90614温度传感器，并利用FreeRTOS和U8g2图形库实现一个交互式温度监控系统。详细的技术实现和代码示例都可以在《ESP32与MLX90614温度传感器交互的FreeRTOS实现》文档中找到。

参考资源链接：[ESP32与MLX90614温度传感器交互的FreeRTOS实现](https://wenku.csdn.net/doc/5cbt5618yd?spm=1055.2569.3001.10343)