能写个CODESYS MODBUSTCP程序吗

CODESYS是一款流行的基于IEC 61131标准的自动化软件平台，其中包含MODBUS TCP的支持。编写一个基本的CODESYS MODBUS TCP程序大致包括以下几个步骤：

1. **项目创建**：打开CODESYS，新建一个项目，选择支持MODBUS功能的设备配置。

2. **网络设置**：在设备管理器中，添加MODBUS TCP服务器或客户端节点，并配置相应的IP地址、端口号等信息。

3. **变量映射**：在设备树结构中，为MODBUS设备定义需要通信的数据寄存器或 coils（输入/输出）。

4. **程序设计**：
- 使用LAD（梯形图）、FBD（功能块图）或SFC（顺序功能图表）编写读写MODBUS寄存器的逻辑。

   MBC_ReadInput(1) // 读取从站某个输入寄存器
   MBW_WriteOutput(0x01, MyValue) // 写入到主站的某个输出寄存器

5. **测试调试**：在模拟环境中测试程序，确保数据交换正常。

// 示例C/C++代码片段
#include "codesys.h"
void main() {
    mbus_read_input(MB_ADDR, 0x01); // 读取输入
    mbus_write_output(MB_ADDR, 0x01, value); // 写入输出
}