ttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'message_types_by_name'

这个错误通常是因为 protobuf 版本不兼容导致的。建议将 protobuf 版本升级到最新版本，或者检查代码中是否有其他地方使用了旧版本的 protobuf。如果需要降低 protobuf 版本，可以尝试使用更早的版本进行降级。另外，也可以检查代码中是否有其他地方导入了与 protobuf 相关的模块，例如 google.protobuf.message。如果有，可能需要将其更新为最新版本。

相关问题

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'message_types_by_name'

这个错误通常意味着代码中的某个对象为空，而你尝试使用它的属性或方法。具体来说，这个错误信息表明您尝试访问一个名为`message_types_by_name`的属性，但该属性所属的对象是`NoneType`类型，也就是一个空对象，因此不存在该属性。

要解决这个问题，您需要找出哪个对象为空，并在使用它之前确保它不为空。您可以使用`print()`函数或调试器来查看哪个变量为空，并检查代码逻辑以找出为什么该变量为空。

ttributeError: 'int' object has no attribute '_speed'

根据提供的引用内容，无法确定与“AttributeError: 'int' object has no attribute '_speed'”相关的上下文和代码。但是，通常情况下，这个错误是由于在整数对象上调用了一个不存在的属性或方法而引起的。请检查代码并确保在整数对象上没有调用不存在的属性或方法。