能不能帮我写一下能在Arduino上运行的代码

当然可以。在Arduino上控制步进电机的代码通常涉及到数字IO的脉宽调制（PWM）。以下是一个基本的示例，假设你已经设置了电位器连接到AD0（A0），并且L298N的INA、INB、INC、IND引脚分别与电机的A、B、C、COM连接：

// 导入必要的库文件
#include <Servo.h> // 如果你想使用脉宽调制

// 初始化L298N的IN1、IN2等引脚为输出
#define IN1_PIN 9
#define IN2_PIN 10
#define IN3_PIN 11
#define IN4_PIN 12
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);

// 定义步进电机的步距角
const int STEPS_PER_DEGREE = 200; // 根据你的电机调整此值
int stepsPerPotValue = 180 * STEPS_PER_DEGREE; // 电位器全范围对应的步数

 Servo motorDriver; // 如果是使用PWM，这里需要Servo库

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串行通信用于调试
  // 如果使用PWM，初始化servo对象
  if (motorDriver.attach(IN1_PIN)) { // 假设IN1对应A相
    motorDriver.write(stepsPerPotValue / 2); // 设置初始位置
  }
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0); // 读取电位器值
  int motorSteps = map(potValue, 0, 1023, 0, stepsPerPotValue); // 缩放映射到电机步数

  // 控制电机转向
  bool forward = motorSteps >= stepsPerPotValue / 2;
  if (forward) {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  }

  motorDriver.write(motorSteps); // 更新电机位置
  Serial.println("Motor Steps: " + String(motorSteps)); // 输出当前步数
}

这个例子中，我们假设电位器值的变化范围是0-1023，你需要根据实际情况调整映射函数`map()`。请注意，实际应用中还需要处理电位器抖动和中断等问题。