现代通信原理曹志刚pdf

时间: 2024-03-20 08:36:43 浏览: 17
很抱歉,我无法提供具体的PDF文件。但是,我可以为您介绍一下现代通信原理的基本概念。 现代通信原理是指在数字通信系统中,通过将信息转换为数字信号进行传输和处理的原理。它包括了信号的调制、编码、传输、解调和解码等过程。 在现代通信原理中,常用的调制技术有幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM)。调制技术将模拟信号转换为数字信号,以便在传输过程中更好地抵抗噪声和失真。 编码技术用于将数字信号转换为二进制码,以便在传输过程中更高效地表示和传输信息。常见的编码技术包括差分编码、霍夫曼编码和循环冗余校验(CRC)等。 传输过程中,数字信号通过传输介质(如光纤、电缆或无线信道)进行传输。传输介质的选择取决于通信距离、带宽需求和环境条件等因素。 接收端通过解调和解码过程将数字信号转换回原始的模拟信号或数字信息。解调过程是调制的逆过程,而解码过程是编码的逆过程。 以上是现代通信原理的基本概念介绍,希望对您有所帮助。
相关问题

概率机器人 曹红玉pdf

### 回答1: 《概率机器人》是一本由曹红玉撰写的PDF教材。该教材是关于概率机器人的基本原理、算法和应用的介绍。概率机器人是一种利用概率方法进行推理和决策的机器人。以传统的确定性机器人为基础,概率机器人通过引入概率模型来描述和解决不确定性问题,更适应于真实世界中存在的噪声和不完全信息。 本书首先介绍了概率机器人的基本概念和原理,包括概率论和统计学的基础知识,以及贝叶斯滤波器等重要的概率推理工具。之后,书中详细介绍了一些常用的概率机器人算法,如卡尔曼滤波器、粒子滤波器和马尔可夫蒙特卡洛方法等。这些算法能够根据传感器数据和控制指令来估计机器人的状态,从而实现定位、地图构建、路径规划等任务。 此外,本书还讨论了概率机器人在一些特定领域的应用,如机器人视觉、人机交互和自主导航等。通过实际案例和算法实现的示例,读者可以更好地理解概率机器人在实际问题中的应用。此外,书中还提供了一些习题和实验练习,以帮助读者加深对概率机器人理论和算法的理解。 总之,曹红玉的《概率机器人》是一本介绍概率机器人基本原理、算法和应用的PDF教材。通过学习该教材,读者可以掌握概率机器人的核心概念,并能够应用概率机器人算法解决实际问题。这本教材对于机器人学、人工智能和自动化等领域的学习和研究具有重要参考价值。 ### 回答2: 《概率机器人 曹红玉pdf》是一本介绍概率机器人领域的书籍,作者是曹红玉。概率机器人是指基于概率模型和算法的智能机器人,它具备基于概率推理的能力,能够更准确地理解环境并做出智能决策。 该书内容涵盖了概率机器人领域的基本原理、算法和应用。首先,书中对概率模型和概率推理进行了详细介绍,包括贝叶斯理论、马尔科夫模型等。这些理论为概率机器人的设计与优化提供了基础。其次,作者详细阐述了概率机器人的感知、定位、路径规划和控制等关键技术,让读者了解到如何将概率模型应用于机器人的各个环节。 此外,书中还介绍了一些概率机器人的典型应用,如自主导航、物体识别和机器人推理等。这些案例展示了概率机器人在实际问题解决中的有效性和效果。 《概率机器人 曹红玉pdf》通过结合理论和实践,使读者能够全面了解概率机器人的原理和应用。无论是对于学术研究者还是工程实践者来说,该书都是一本很好的参考资料。通过阅读该书,读者能够深入了解概率机器人的概念、算法和应用,为他们在该领域的工作提供指导和借鉴。

jupyter 曹v

很抱歉,由于您提供的内容中没有与jupyter曹v相关的引用信息,我无法提供相关答案。请您提供更多相关的引用内容或明确您的问题,我将竭尽所能为您提供帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [新能源当道,如何构建一个电动汽车电池告警预测平台?](https://blog.csdn.net/u012365585/article/details/122064391)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [送你一个目录,一站式学习生信!众多干货,有趣有料!](https://blog.csdn.net/qazplm12_3/article/details/122053662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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