C语言，图像处理，Sobel算子，权重可调

Sobel算子是一种常用的边缘检测算法，可以用于图像处理中的边缘检测、轮廓检测等应用。

在C语言中，可以通过编写函数来实现Sobel算子，具体实现过程如下：

1. 定义Sobel算子的核（kernel），即一个3x3的矩阵，如下：

int sobel_x[3][3] = {
    {-1, 0, 1},
    {-2, 0, 2},
    {-1, 0, 1}
};

int sobel_y[3][3] = {
    {-1, -2, -1},
    {0, 0, 0},
    {1, 2, 1}
};

2. 定义一个函数，接受输入图像数组、输出图像数组、图像的宽度和高度等参数，并遍历输入图像的每个像素点，计算其在x和y方向上的梯度值，然后将两个方向上的梯度值平方相加并开方，得到该像素点的边缘强度值。具体实现代码如下：

void sobel(unsigned char *input, unsigned char *output, int width, int height, int threshold) {
    int i, j, x, y;
    int gx, gy, gradient;
    int index, index_x, index_y;
    for (i = 1; i < height - 1; i++) {
        for (j = 1; j < width - 1; j++) {
            gx = gy = 0;
            for (x = -1; x <= 1; x++) {
                for (y = -1; y <= 1; y++) {
                    index = (i + x) * width + (j + y);
                    index_x = x + 1;
                    index_y = y + 1;
                    gx += input[index] * sobel_x[index_x][index_y];
                    gy += input[index] * sobel_y[index_x][index_y];
                }
            }
            gradient = sqrt(gx * gx + gy * gy);
            if (gradient > threshold) {
                output[i * width + j] = 255;
            } else {
                output[i * width + j] = 0;
            }
        }
    }
}

3. 可以通过调整Sobel算子的权重参数，来改变边缘检测的效果。例如，可以将核中的某些元素的权重值调整为负数，来检测出不同方向上的边缘。也可以通过调整阈值参数，来控制输出图像中的边缘数量。