两个esp32-cam通过一个建wifi，一个连接，实现通信怎么写

要实现两个ESP32-CAM之间的通信，您可以使用ESP-NOW协议。ESP-NOW是一种专门为ESP8266和ESP32开发的通信协议，可以在局域网中快速、简单地进行设备之间的通信。

下面是一个简单的示例代码，其中一个ESP32-CAM作为发送方，另一个作为接收方：

发送方代码（esp32cam_sender.ino）：

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

// 定义接收方的MAC地址
uint8_t receiverMac[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};

void setup() {
  // 初始化串口和WiFi
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);

  // 初始化ESP-NOW
  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }

  // 注册接收方的MAC地址
  esp_now_peer_info_t peerInfo;
  memcpy(peerInfo.peer_addr, receiverMac, sizeof(receiverMac));
  peerInfo.channel = 0;
  peerInfo.encrypt = false;
  if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
    Serial.println("Failed to add peer");
    return;
  }
}

void loop() {
  // 发送数据
  String message = "Hello from sender!";
  esp_now_send(receiverMac, (uint8_t*)message.c_str(), message.length());
  delay(1000);
}

接收方代码（esp32cam_receiver.ino）：

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

// 定义发送方的MAC地址
uint8_t senderMac[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};

void setup() {
  // 初始化串口和WiFi
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);

  // 初始化ESP-NOW
  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }

  // 注册发送方的MAC地址
  esp_now_peer_info_t peerInfo;
  memcpy(peerInfo.peer_addr, senderMac, sizeof(senderMac));
  peerInfo.channel = 0;
  peerInfo.encrypt = false;
  if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
    Serial.println("Failed to add peer");
    return;
  }

  // 设置接收回调函数
  esp_now_register_recv_cb([](uint8_t* mac, uint8_t* data, int len) {
    String message = String((char*)data);
    Serial.println("Received message: " + message);
  });
}

void loop() {
  // 等待接收数据
  delay(1000);
}

在上述代码中，您需要将发送方和接收方的MAC地址替换为实际的MAC地址。发送方通过esp_now_send函数发送数据，接收方通过设置接收回调函数来处理接收到的数据。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可能需要根据自己的具体需求进行修改和优化。另外，确保两个ESP32-CAM都连接到同一个WiFi网络，并且具有正确的权限和设置。

希望这可以帮助到您！如有其他问题，请随时提问。