rk3588s如何查看i2c设备的驱动是否添加

在 Linux 系统下，可以通过以下命令来查看 rk3588s 上 i2c 总线上的设备驱动是否添加成功：

1. 查看 i2c 总线上所有设备的信息：

   i2cdetect -l

这个命令会列出系统中所有的 i2c 总线，以及每个总线上连接的设备信息。

2. 根据设备地址查看设备是否存在：

   i2cdetect -y -r <i2c_bus_num>

其中 `<i2c_bus_num>` 是 i2c 总线的编号，例如 `/dev/i2c-1` 对应的总线编号为 `1`。执行这个命令后，会在终端输出一个表格，其中显示了 i2c 总线上每个地址的设备是否存在。如果设备存在，则说明驱动添加成功。

3. 查看设备的驱动信息：

   cat /sys/bus/i2c/drivers/<driver_name>/XXX-XXXX/modalias

其中 `<driver_name>` 是驱动的名称，例如 `lm75`，`XXX-XXXX` 是设备的地址，例如 `2-004c`。执行这个命令后，如果输出内容不为空，则说明设备的驱动已经添加成功。

注意，以上命令需要在 root 权限下执行。