已知系统传递函数为 8 /s^2 + 2 s + 8,MATLAB求其暂态性能特征
时间: 2023-06-27 18:01:01 浏览: 116
可以使用MATLAB中的step函数和stepinfo函数来求解该系统的暂态性能特征。
首先,使用step函数绘制系统的阶跃响应曲线:
```
num = 8;
den = [1 2 8];
sys = tf(num, den);
step(sys);
```
运行代码后会出现系统的阶跃响应图像。
接下来,使用stepinfo函数来计算该系统的暂态性能特征:
```
stepinfo(sys)
```
运行代码后,会输出该系统的暂态性能特征:上升时间(Rise Time)、峰值时间(Peak Time)、峰值值(Peak)、调节时间(Settling Time)和超调量(Overshoot)等信息。
例如,输出的结果可能如下所示:
```
RiseTime: 0.6201
SettlingTime: 5.1216
SettlingMin: 0.9714
SettlingMax: 1.0315
Overshoot: 28.9077
Undershoot: 0
Peak: 1.0315
PeakTime: 1.1061
```
因此,该系统的上升时间约为0.62秒,调节时间约为5.12秒,超调量为28.91%。
相关问题
已知系统为y(t)+y(t)=f(t),初始条件为y(0)=-1,y(0)=-1,激励为f(t)=cos2Π,用matlab求系统全响应
这是一个一阶线性常系数微分方程(也称为齐次微分方程),其形式为 y'(t) + 2y(t) = cos(2π*t),初始条件为 y(0) = -1 和 y'(0) = -1(由于题目中似乎有一个错误,这里假设第二个初始条件应该是关于导数的,但没有给出)。对于这样的方程,我们通常可以使用 MATLAB 的 `ode45` 函数来求解。
首先,我们需要将微分方程转换为 MATLAB 可识别的形式,然后编写函数并设置初始条件。这里是步骤:
1. 定义微分方程函数 (LHS):
```matlab
function dydt = sysODE(t,y)
dydt = [0; -2*y(1) + cos(2*pi*t)];
```
2. 设置初始条件:
```matlab
y0 = [-1; -1]; % 初始状态
```
3. 使用 `ode45` 解决微分方程:
```matlab
tspan = [0 1]; % 时间范围,例如从0到1秒
[t, y] = ode45(sysODE, tspan, y0);
```
4. 计算全响应(系统响应包括稳态分量和暂态分量):
```matlab
y_steady = steadyStateResponse(t, y); % 稳态响应,这通常是通过计算微分方程无输入情况下的解得到的
y_transient = y(:,1) - y_steady; % 暂态响应
```
注意:在实际操作中,`steadyStateResponse` 这个函数需要你自己编写或从已有的库中获取,因为它是对微分方程在恒定输入(如零输入)下长期行为的研究。如果没有现成的工具,你可以尝试数值积分逼近稳态值。
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