51单片机定时怎么实现

51单片机有两个定时器：定时器0和定时器1。

实现定时器的步骤如下：

1. 设置定时器工作模式：定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。模式0是 13 位定时器，模式1是 16 位定时器，模式2是自动重载定时器，模式3是定时器与计数器模式。选择适合自己的模式。

2. 设置定时器初值：定时器的初值是一个计数器，根据计数器的值来确定定时器的工作时间。设置定时器初值需要写入定时器对应的寄存器 THx 和 TLx 中。

3. 开启定时器中断：定时器计数完成后，会产生中断，需要开启中断。定时器中断需要打开中断总开关，并且设置定时器中断优先级。

4. 启动定时器：开启定时器之前需要设置好定时器工作模式、初值和中断，然后再打开定时器开关，让定时器开始工作。

下面是一个基于定时器0的简单示例代码：

#include <reg52.h> // 引入头文件
#define FREQ_OSC 11059200UL // 晶振频率
#define TIME_MS 10 // 定时器中断时间（毫秒）
sbit LED = P0^0; // LED 灯接在 P0.0 引脚上

void Timer0Init() // 定时器0初始化函数
{
    TMOD &= 0xF0; // 设置工作模式为模式0
    TH0 = (65536 - FREQ_OSC / 12 / 1000 * TIME_MS) / 256; // 设置定时器初值（高位）
    TL0 = (65536 - FREQ_OSC / 12 / 1000 * TIME_MS) % 256; // 设置定时器初值（低位）
    ET0 = 1; // 开启定时器中断
    EA = 1; // 开启总中断
    TR0 = 1; // 启动定时器
}

void main()
{
    Timer0Init(); // 调用定时器初始化函数
    while(1)
    {
        // do something
    }
}

void Timer0() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    LED = ~LED; // LED 灯翻转
}

在上面的代码中，我们设置了定时器0的工作模式为模式0，初值为 65536 - FREQ_OSC / 12 / 1000 * TIME_MS，即每隔 TIME_MS 毫秒产生一次中断。在中断服务函数 Timer0 中，我们将 LED 灯翻转。