stm32读取ppm遥控器接收机

STM32微控制器可以通过定时器和外部中断来读取PPM遥控器接收机的信号。首先，需要使用定时器来测量PPM信号的高电平和低电平的持续时间，以确定具体的通道值。接着，可以通过外部中断来捕获PPM信号的边沿触发事件，进一步精确地获得遥控器的输入信息。

在STM32的代码中，可以通过配置定时器的输入捕获功能来测量PPM信号的脉宽，然后通过外部中断的处理函数获取PPM信号的边沿触发事件，并将捕获的脉宽值存储下来。这样就可以得到PPM信号每个通道的具体数值，便于后续的遥控控制应用。

另外，在读取PPM遥控器接收机的过程中，还需要考虑信号的去抖动和数据的解析处理。可以通过软件滤波和数据解码算法来提高系统的稳定性和可靠性，确保正确地读取PPM信号并进行相应的处理。

综上所述，STM32微控制器可以通过定时器和外部中断来读取PPM遥控器接收机的信号，并通过适当的处理算法来获取和解析遥控器的输入信息，为遥控器应用提供精确而可靠的控制功能。