CSharp中OpcUa.Client的API详解

OpcUa.Client是CSharp中用于连接和通信OPC UA服务器的API。它提供了一组类和方法，用于创建和管理OPC UA客户端，读写变量值，订阅变量值更新等操作。下面是一些常用的类和方法：

1. Opc.Ua.Client.Session：表示一个与OPC UA服务器的会话。它提供了连接和断开连接，读写变量值，订阅变量值更新等操作。常用方法包括：

- Connect：连接到OPC UA服务器。
- Disconnect：断开与OPC UA服务器的连接。
- ReadValue：读取指定变量的值。
- WriteValue：写入指定变量的值。
- CreateSubscription：创建变量值更新订阅。

2. Opc.Ua.Client.Subscription：表示一个变量值更新订阅。它提供了订阅变量值更新，取消订阅等操作。常用方法包括：

- AddItems：添加要订阅的变量。
- RemoveItems：移除订阅的变量。
- ApplyChanges：应用变量订阅的更改。
- CreateMonitoredItems：创建变量值监视器。

3. Opc.Ua.Client.MonitoredItem：表示一个变量值监视器。它提供了监视变量值更新，取消监视等操作。常用方法包括：

- ApplyChanges：应用监视器的更改。
- EnableMonitoring：启用监视器。
- DisableMonitoring：禁用监视器。

除此之外，还有一些其他的类和方法，如：

- Opc.Ua.Client.Discovery：表示一个OPC UA服务器的发现服务。它提供了发现OPC UA服务器，获取服务器证书等操作。
- Opc.Ua.Client.SubscriptionNotification：表示一个变量值更新通知。它提供了获取更新的变量信息，获取变量值等操作。

总之，OpcUa.Client提供了丰富的API，可以满足连接和通信OPC UA服务器的各种需求。